fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}

FIM 是 \newacronym 词条，正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为 \gls{fim}（含符号索引 A，使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致，如 A:465 原本同句混用）。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称（CLAUDE.md 标题例外）。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非矩阵本身，不在替换之列。
2026-06-17 11:04:13 +08:00
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  \big]^\Tran,
 \end{equation}
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-其中 $\boldsymbol\psi_\zeta$ 为各 $\zeta_{\ell,k}$ 的实部/虚部堆叠（噪声方差仅进入协方差、与均值参数解耦，下同\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}）。Fisher 信息矩阵按 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\delta,\boldsymbol\psi_\zeta)$ 分块为
+其中 $\boldsymbol\psi_\zeta$ 为各 $\zeta_{\ell,k}$ 的实部/虚部堆叠（噪声方差仅进入协方差、与均值参数解耦，下同\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}）。\gls{fim}按 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\delta,\boldsymbol\psi_\zeta)$ 分块为
 %
 \begin{equation}
  \mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}})