content(sec3,sec6): 删 sec3 预载的多帧时间索引

sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引
p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义，
属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。
Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

@@ -101,13 +101,7 @@
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 后续模型若未显式带有上标 $\mathrm{Hz}$，均默认使用归一化量。
 
-单观测块静态模型中，块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。多帧动态模型（第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst} 节）引入帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，第 $p$ 帧起始点相对参考时刻的离散偏移记为 $\tau_p$（约定 $\tau_0=0$），并定义全局离散时间索引
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-\begin{equation}
-  t_{p,t}
-  \triangleq
-  \tau_p+t.
-\end{equation}
+单观测块静态模型中，块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。
 
 \subsection{参考卫星参数化}
 \label{subsec:refSatParameterization}

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 \subsection{时间索引与参考星 Doppler rate}
 
-设观测窗口含 $P$ 帧，帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，单帧采样点数为 $T$，帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$，第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$，约定 $\tau_0=0$，全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$（沿用 \S\ref{subsec:dopplerNormalization} 约定）。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$，并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。
+设观测窗口含 $P$ 帧，帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，单帧采样点数为 $T$，帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$，第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$，约定 $\tau_0=0$，全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$，并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。
 
 参考链路上的归一化 Doppler 与 Doppler rate 分别定义为 $\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$、$\dot\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\dot\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$。其余卫星按
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