fix(ref): 正文小节引用统一为「第 X.Y 小节」,弃用 \S

原先小节引用分裂为两种:\S\ref(§ X.Y,9 处)与 第~\ref{} 小节
(第 X.Y 小节,约 16 处),E:4 甚至同行把 sec4 既写「第 4 节」又写
「§4」。统一为纯中文「第 N 节 / 第 X.Y 小节」,与节引用一致、行文不夹
西文 §。把 10 处 \S\ref 改为 第~\ref{} 小节(区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节;E:4 指向 sec4 的一处改 第~\ref{} 节)。附录引用已由 \appref
统一为「附录 X[.Y]」,不在此列。
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2026-06-17 10:10:11 +08:00
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\section{多星静态模型 CRB}
\label{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}
本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线(沿用 \S\ref{subsec:staticBlockModel} 模型),E.2 给出多用户扩展(沿用 \S\ref{sec:multiSatMultiUser} 模型)。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架,差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线(沿用第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节的模型),E.2 给出多用户扩展(沿用第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节的模型)。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架,差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 Fisher 信息矩阵,$\mathbf I$ 表示单位阵,$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 \gls{efim} 时,只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数;噪声方差只进入协方差,并与均值参数 Fisher 块解耦,因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。
@@ -767,7 +767,7 @@ $\mathbf J_{\psi,\ell}$ 的实参数化二维实子空间与复矩阵 $\mathbf G
%
\gls{efim} 非奇异 $\Leftrightarrow$ 联合矩阵 $[\bar{\mathbf J}_{\eta,0}^\Tran,\ldots,\bar{\mathbf J}_{\eta,L-1}^\Tran]^\Tran$ 列满秩,即 ``$3K\le \sum_\ell M_\ell T$ 且不同用户的白化 score 之间不存在跨星全局共线性''。
正文 \S\ref{subsec:userSeparability} 给出的几何陈述——``两个用户在所有 $L$ 颗星上相干度 $\rho_{\ell,kk'}\to 1$ 时分离失效''——可由此式严格化:当某对 $(k,k')$ 满足
正文第~\ref{subsec:userSeparability} 小节给出的几何陈述——``两个用户在所有 $L$ 颗星上相干度 $\rho_{\ell,kk'}\to 1$ 时分离失效''——可由此式严格化:当某对 $(k,k')$ 满足
%
\begin{equation}
\mathcal P_{\mathbf G_\ell}^\perp\mathbf g_{\ell,k}