fix(sec4,app-E): 不可辨识改述为平坦脊,弃用"伪极值"

ρ→1 导致 G_ell/EFIM 秩亏,其标准后果是似然沿该方向退化为平坦脊
(Hessian 奇异、最优不孤立、CRB 发散)即不可辨识,而非"伪极值"
(后者指多峰/假局部极大,属门限区另一现象)。sec4:201 与 E:780
两处同一措辞统一改为"退化为平坦脊(最优不再孤立…)",与附录 E.2
的 EFIM 非奇异性口径一致。
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@@ -777,7 +777,7 @@ $\mathbf J_{\psi,\ell}$ 的实参数化二维实子空间与复矩阵 $\mathbf G
\qquad\forall\ell,
\end{equation}
%
对应 $\boldsymbol\eta_k$ 与 $\boldsymbol\eta_{k'}$ 方向上的 \gls{efim} 块趋于秩亏,集中似然在该方向出现伪极值。多星几何提供的缓解机制——只要存在一颗星 $\ell$ 上述等式严重违反——也直接由这一秩条件读出。
对应 $\boldsymbol\eta_k$ 与 $\boldsymbol\eta_{k'}$ 方向上的 \gls{efim} 块趋于秩亏,集中似然在该方向退化为平坦脊(最优不再孤立)。多星几何提供的缓解机制——只要存在一颗星 $\ell$ 上述等式严重违反——也直接由这一秩条件读出。
\subsubsection{CRB 表达式}