josh/doa_doppler_est
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content(sec7): 视线向量式补 s_ell 的局部注释

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s_ell 在第3.1小节首次定义、附录A 有索引，但 sec7 的视线向量式
r_ell(p)=p-s_ell 处隔得较远、未点出含义。补内联注释"参考时刻位置
s_ell，沿用第3.1小节"，使该式自洽。
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josh
2026-06-17 13:50:59 +08:00
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parts/sec7_userPositioning.tex
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@@ -10,7 +10,7 @@
\label{subsec:positionLosMap} \label{subsec:positionLosMap}
设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（\gls{eci} 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。 设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（\gls{eci} 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。
第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为 第 $\ell$ 颗卫星（参考时刻位置 $\mathbf s_\ell$，沿用第~\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 小节）到用户的视线向量与单位视线方向为
% %
\begin{equation} \begin{equation}
\mathbf r_\ell(\mathbf p)\triangleq\mathbf p-\mathbf s_\ell, \mathbf r_\ell(\mathbf p)\triangleq\mathbf p-\mathbf s_\ell,