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josh	0b312e4570	content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim} 正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)” 三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。	2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh	c1f43506db	content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref]，点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置（含距离），并显式说明 ν_ref 吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p，并指出它与本地角导数共用同一有限距离投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian 层面同源、同随距离衰减，补全可辨识性论证的最后一环。	2026-06-15 23:06:48 +08:00
josh	37ec3c0c61	content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线 u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进 ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性与 GDOP 几何各向异性。附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/ EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p= (I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入 ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。	2026-06-15 21:08:33 +08:00

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josh

0b312e4570

content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}

正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。

2026-06-16 11:19:24 +08:00

josh

c1f43506db

content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式

正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref]，
点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置（含距离），并显式说明 ν_ref
吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。
附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p，并指出它与本地角导数共用同一有限距离
投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian
层面同源、同随距离衰减，补全可辨识性论证的最后一环。

2026-06-15 23:06:48 +08:00

josh

37ec3c0c61

content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录

沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。

2026-06-15 21:08:33 +08:00