 josh
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content(app-G): 补全有限距离参考来向与动态频移接口
由已知高度曲面的横截交点定义两角，保留逐星视差与地固源运动。
补全 LOS、Doppler rate、固定窗口 OLS 及完整协方差变换。
区分参考星与时间原点变化，给出同模与高保真核查条件。
加入可运行的合成几何导数检查，不替代实际星集或 CP/IP 实现验收。
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2026-10-05 21:46:14 +08:00 |
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josh
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content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接
明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。
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2026-09-26 12:33:40 +08:00 |
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josh
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d9c02d5670
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struct(sec6): 合并位置参数化推导与地表示例
将经纬度对照置于位置附录，将地表仿真归入位置章节。保留公式与图件标签，区分公共方向基线和有限距离模型。
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2026-09-26 12:30:06 +08:00 |
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josh
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ddaeefc308
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fix(symbol): 修正模型约定与有效信息解释
区分传播方向与反向视线，统一阵列映射及其导数符号。
区分时间同步与载波相干，按增益消元修正时间戳导数和退化结论。同步单快拍、条件压缩、实秩判据与梳齿分辨表述。
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2026-09-26 11:23:03 +08:00 |
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josh
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8744953903
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content(sec6): 修正地固用户 FDOA 位置模型表述
补充物理 Hz 与 rad/sample 的 FDOA 对应关系，纳入地固用户 ECI 速度及其位置 Jacobian。
同步位置 CRB 附录与符号索引，保持参考时延和参考 Doppler 参数顺序一致。
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2026-08-11 17:50:24 +08:00 |
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josh
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1b63a0194b
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content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道
在 δ=0 完全相干下补传播时延通道：新增小节给出单向时延
τ_ℓ^prop(p) 与参考链路总时延自由标量 τ_ref（吸收用户未知
发射时刻，与 ν_ref 吸收绝对 Doppler 平行），差分时延
Δτ_ℓ(p) 即 TDOA、只由几何定、携最直接的距离约束。信号
模型导频包络改为 s(t−τ_ℓ(p))，载波相位常数吸入 ζ_ℓ（取
群时延非载波）；主参数 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5、
集中似然改用 E_{τ,ℓ}；可辨识性增列第三通道；DoA-融合基线
说明只回传 DoA 舍弃 TDOA、距离维退回纯视差；多用户堆叠
加 τ_ref,k。符号索引激活 τ_ℓ/τ_ref/Δτ_ℓ/E_{τ,ℓ}、补 τ_ref,k。
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2026-06-22 20:35:08 +08:00 |
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josh
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88a5e4b97d
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content: DoA-融合的多星位置下界
各星只回传本地 DoA、几何交会的位置 CRB =（Σ H_ℓ^T C_{ξ,ℓ}^{-1} H_ℓ）^{-1}；位置节增 DoA-融合基线小节，附录增 H.4 推导，作多星合并性能下界锚。
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2026-06-22 12:27:04 +08:00 |
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