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josh 0b312e4570 content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim},full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确,
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签,避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM,不并入。
2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh ffa40a65fc fix(app-D): CRB 推导去第一人称,统一教材体 2026-06-16 10:29:26 +08:00
josh ff20d4691f fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数
删除符号索引中正文从未使用的 D_t(ν)(DoA--Doppler 相位对角阵),
实际推导用的是 q_k 的导数 q̇_k 与 T_d。
为带时延下标 τ 的预留符号(τ_ell、τ_ref、f_{τ,ℓ}、η_τ、E_{τ,ℓ})
补一句说明,标明属 DoA--Doppler--delay 扩展、正文未展开,
与波束成形符号同为预留命名空间。
附录 D 随机信号支线的投影系数原记 β_k,与全局俯仰角 β 抵触,
改为局部记号 c_k。
2026-06-15 19:41:12 +08:00
josh ec46697284 content(app-D,app-E): 补 Slepian-Bangs 与 CRB 通用引用
- D 章首在"FIM + Schur 补统一框架"句末追加
  Kay 1993、Stoica & Nehorai 1989/1990 作为基础引用。
- E 中给出 \mathcal I_{ij} = 2\Re\{...\} 公式的位置点名
  Slepian--Bangs 公式(复 Gauss 情形),引 Kay 1993 与
  Van Trees 2002 作为标准来源;附录 F 已经引用了 E 的这条
  公式,引用链由此闭合。
2026-06-15 11:14:15 +08:00
josh 97b124dc30 content(symbol): 附录 D.1 FIM 子块改用 \mathcal{I}_{...} 记号
原 A3 合并入 D.1 后保留了 \bm{\Gamma}、\mathbf{F}_{\theta\theta}
等中间记号,与 §4.4.4 "Fisher 信息矩阵统一使用 I" 以及附录
D/E/F/G 其余部分使用的 \mathcal{I}_{\cdot\cdot} 不一致。
本次统一对齐,便于跨附录追踪同一 FIM 块。
2026-06-14 22:54:11 +08:00
josh 0e25a23b2d struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录:
- 01-assumptions → A-symbolIndex(迁入附录区,符号索引)
- A1 → B(数学基础)、A2 → C(经典 DoA 方法)
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb,子节顺序
  D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA(对照)
- A6 → E(多星静态 CRB,暂不扩展多用户)
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb,子节 G.1 CP / G.2 IP

合并依据:D 三者共享 FIM+Schur 推导框架;G 中 CP 与 IP
是对比关系,合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。

合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection,原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*;原 \section 行去除,原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
2026-06-14 16:48:31 +08:00