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Author	SHA1	Message	Date
josh	277d642da0	content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接 ... 明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。	2026-09-26 12:33:40 +08:00
josh	d9c02d5670	struct(sec6): 合并位置参数化推导与地表示例 ... 将经纬度对照置于位置附录，将地表仿真归入位置章节。保留公式与图件标签，区分公共方向基线和有限距离模型。	2026-09-26 12:30:06 +08:00
josh	ddaeefc308	fix(symbol): 修正模型约定与有效信息解释 ... 区分传播方向与反向视线，统一阵列映射及其导数符号。 区分时间同步与载波相干，按增益消元修正时间戳导数和退化结论。同步单快拍、条件压缩、实秩判据与梳齿分辨表述。	2026-09-26 11:23:03 +08:00
josh	8744953903	content(sec6): 修正地固用户 FDOA 位置模型表述 ... 补充物理 Hz 与 rad/sample 的 FDOA 对应关系，纳入地固用户 ECI 速度及其位置 Jacobian。 同步位置 CRB 附录与符号索引，保持参考时延和参考 Doppler 参数顺序一致。	2026-08-11 17:50:24 +08:00
josh	1b63a0194b	content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道 ... 在 δ=0 完全相干下补传播时延通道：新增小节给出单向时延 τ_ℓ^prop(p) 与参考链路总时延自由标量 τ_ref（吸收用户未知 发射时刻，与 ν_ref 吸收绝对 Doppler 平行），差分时延 Δτ_ℓ(p) 即 TDOA、只由几何定、携最直接的距离约束。信号 模型导频包络改为 s(t−τ_ℓ(p))，载波相位常数吸入 ζ_ℓ（取 群时延非载波）；主参数 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5、 集中似然改用 E_{τ,ℓ}；可辨识性增列第三通道；DoA-融合基线 说明只回传 DoA 舍弃 TDOA、距离维退回纯视差；多用户堆叠 加 τ_ref,k。符号索引激活 τ_ℓ/τ_ref/Δτ_ℓ/E_{τ,ℓ}、补 τ_ref,k。	2026-06-22 20:35:08 +08:00
josh	88a5e4b97d	content: DoA-融合的多星位置下界 ... 各星只回传本地 DoA、几何交会的位置 CRB =（Σ H_ℓ^T C_{ξ,ℓ}^{-1} H_ℓ）^{-1}；位置节增 DoA-融合基线小节，附录增 H.4 推导，作多星合并性能下界锚。	2026-06-22 12:27:04 +08:00