 josh
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content(sec1): 前言/sec1/sec2 正式度与现象解释提升
前言:口语句("想清楚/能跟着推一遍")改书面、Schur
complement→Schur 补统一。sec1:单快拍退化由"退化平凡"展
开为"信源快拍与观测等量、似然无残差拟合、来向不可辨"的
机理说明;随机信号下 Doppler 不可分补"时间相位在二阶统计
平均中被抹去、协方差无可分辨印记"的解释。sec2:英文动词
"profile 处理"改"轮廓化(profile)处理"。仅措辞与解释,
不动模型与公式。
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2026-06-23 14:08:59 +08:00 |
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josh
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content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来
原文直接断言 $\tilde{\mathbf y}\sim\mathcal{CN}(\mathbf B_{\mathrm{st}}
\boldsymbol\zeta,\sigma\mathbf I_{MT})$ 再写对数似然，跳过了"为什么"。
补一句：由 $\tilde{\mathbf n}\sim\mathcal{CN}$ 及 $\boldsymbol\zeta$ 确定性，
模型把 $\tilde{\mathbf y}$ 写成确定均值与高斯噪声之和，故服从该分布——
与 sec1 对 $\mathbf y_t$ 分布的说明口径一致。
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2026-06-17 09:19:43 +08:00 |
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josh
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fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
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2026-06-16 18:49:09 +08:00 |
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josh
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fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距
\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。
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2026-06-16 15:28:12 +08:00 |
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josh
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content(sec2): 删去末尾对 sec3 的前向预告
sec2 末句预告 sec3 加入卫星几何约束，与 sec3 开头过渡（sec3:4-6）完全
重复，且过渡按约定应置于下一节开头。sec2 止于空时耦合结论即可。
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2026-06-16 15:00:54 +08:00 |
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josh
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fix(symbol): sec2 删去未用的 $\nu_k^{Hz}$ 引入
sec2:11 在仅用归一化 $\nu_k$ 的小节里提前引入物理 Hz 符号 $\nu_k^{Hz}$，
sec2 之后不再用，违背"符号跟随问题引入"。物理 Hz 换算由 sec3 与附录 A
正式交代；$\nu_k^{Hz}$ 的真实使用（ESPRIT 估计换算）在 C:962 保留。
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2026-06-16 14:59:13 +08:00 |
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josh
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fix(symbol): sec2 回指信源矩阵 S 改为 X
sec2 开头回指第 1 节未知信源波形矩阵时用了旧符号 $\mathbf S$，而该矩阵在
sec1、符号索引 A 与附录 D 中均为 $\mathbf X$，属"改用 x_t/X"重构前的残留。
信源未知波形 $\mathbf X$ 与 sec2 已知导频 $s_k(t)$ 是不同量，不合并。
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2026-06-16 14:54:47 +08:00 |
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josh
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fix(sec2,sec3,sec6): 时间模板行向量去掉 & 改纯逗号
bmatrix 单行行向量原同时用逗号和 &，渲染出冗余列距。&（列分隔）与逗号
（列表分隔）不并存，单行列表式向量保留逗号、删去 &。三处均为同一时间
模板 q=[s(0)e^…,…,s(T-1)e^…]^T。
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2026-06-16 14:49:37 +08:00 |
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josh
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fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位
按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。
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2026-06-16 14:42:37 +08:00 |
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josh
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content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}
正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
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2026-06-16 11:39:28 +08:00 |
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josh
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content(bib): 第 2、3、6 节补引用
第 2 节空时联合 DoA--Doppler：标题引 Wax 空时谱分析，
DML 优化处引 Bresler 确定信号叠加精确 MLE。
第 3 节多星 Doppler 几何：链路 Doppler 受轨道相对运动约束处
引 Ali 的 LEO Doppler 特性。
第 6 节 Doppler comb/tooth：全局离散多峰即局部 CRB 失效的
门限区现象，引 Athley。
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2026-06-15 19:41:24 +08:00 |
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josh
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content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录
按 agent_instruction.md §3.2/§2.4 的 "一节一维度" 与 "正文止于集中似然" 原则重写：
sec1 多快拍确定信号 DoA：开门见山引入多快拍场景；新增 ULA/UPA
子节（迁自 02-modeling §4.5）；ŝ_t 与 σ̂ 的逐步矩阵代入压缩为
闭式结论 + 引用附录 D.1；末尾新增随机信号对比小节，详细 SML 推导
引用附录 D.3。X 改名为 S 与新符号约定一致。
sec2 加入 Doppler：新过渡段明确 "新维度=时间相位结构"；信号模型
迁入 02-modeling §4.3 的归一化角 Doppler 与导频约定；ζ̂、σ̂ 闭式
消元收敛为投影残差结论 + 引用附录 D.2。
sec3 多星协作（单用户）：过渡段强化参考星参数化的动机（避免主参
数膨胀到 2+L）；全局/局部 DoA 映射、归一化 Doppler 与时间索引、
参考星参数化三小节迁自 02-modeling §4.4，保留 subsec:globalLocalDoaMap、
subsec:dopplerNormalization、subsec:refSatParameterization 三个
被 sec6/E 跨节引用的 label；联合似然的 ζ_ℓ/σ_ℓ 闭式消元归并为
单个结论式 + 引用附录 E。仿真图与说明保留。
sec6 多帧动态 CP/IP：过渡段说明这是另一独立维度扩展，不叠加
多用户与时间戳误差；CP/IP 模型定义保留；CP 结构化 MLE、relaxed
MLE 与 IP MLE 的详细 ρ̂/ζ̂ 闭式消元统一压缩为三类残差对照
+ 引用附录 G；CP-K/CP-U 派生与 single-sat orthogonality
作为结论引用附录 G.1；EFIM 投影解释与 Doppler comb / tooth
ambiguity 保留高层结论，矩阵代入与 Dirichlet 窗口完整推导引用附录。
02-modeling.tex 内容已分别迁入 sec1/sec2/sec3，文件归档；主文件
\input 列表去掉对应行。
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2026-06-14 22:10:52 +08:00 |
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josh
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struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6，主线外的归档
按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定：
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp
不进入主线的内容归档到 archive/：
- stoDoaEst（空文件）、stoDoaDopplerEst（仅注释）
- multiArrayStoDoaEst（随机信号模型不进入主线）
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst（与新论文方向不符）
- 98-future work、99-literature（前言已并入"后续方向"段）
主文件 \input 顺序对齐新命名，并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁，内容改写见后续 content commit。
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2026-06-14 21:46:57 +08:00 |
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