josh
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struct(sec6): relaxed/IP 集中准则拆为独立小节
dynamicRelaxedModel 的 \label 原贴在"联合似然与集中似然"小节
中间一句话上，附录 G 以"第~\ref{} 小节"引用时只能落到父小节号、
指不到独立小节。将 relaxed CP 与 IP 集中准则连同三准则对照
拆为新小节"relaxed 连续相位与 IP 集中准则"，\label 移到小节标题，
使 G 中两处引用解析到真实小节。仅调整小节边界，不改公式与内容。
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