josh 0620a7989a content(sec7): MCRB 小节补位置模型偏置的几何指向 ...

显式写出:忽略 δ 的 MCRB 偏置方向由 η-δ 交叉信息定,而群
时延下 δ score 与时延列共线(承时延混淆小节),故偏置落在
TDOA 通道、沿距离维、量级 ∝δ0,角度通道 δ-免疫不受偏。
点明 EFIM 与 MCRB 是同一 τ-δ 混淆两面:估 δ 损方差、忽略
δ 换偏置,同落 TDOA 通道。坐实 §2B B4 的位置 MCRB 结论。

2026-06-23 13:38:18 +08:00

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A-symbolIndex.tex

content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道

2026-06-22 20:35:08 +08:00

B-mathBackground.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

C-classicalDoa.tex

fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子

2026-06-16 18:00:03 +08:00

D-singleArrayCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

E-multiSatStaticCrb.tex

fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac

2026-06-22 14:03:04 +08:00

F-multiFrameCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

G-userPositionCrb.tex

content(app-G): 位置 CRB 补传播时延通道列

2026-06-22 21:33:12 +08:00

H-timestampErrCrb.tex

content(sec7): 时延-时间戳同轴混淆与多用户解

2026-06-22 21:38:33 +08:00

preface.tex

fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip

2026-06-16 20:12:04 +08:00

sec1_singleArrayDoa.tex

content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余

2026-06-16 21:25:27 +08:00

sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来

2026-06-17 09:19:43 +08:00

sec3_multiSatSingleUser.tex

fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」

2026-06-17 10:23:30 +08:00

sec4_multiSatMultiUser.tex

content(sec4): 新增逐星充分统计量与匹配滤波压缩小节

2026-06-22 20:21:01 +08:00

sec5_multiFrameCp.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

sec6_userPositioning.tex

content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道

2026-06-22 20:35:08 +08:00

sec7_timestampError.tex

content(sec7): MCRB 小节补位置模型偏置的几何指向

2026-06-23 13:38:18 +08:00