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doa_doppler_est/parts
josh 3ed65620c6 fix(app-G): 修正地固用户 FDOA 位置 Jacobian
用卫星--用户相对速度加权 LOS 导数,补回用户速度投影随位置变化产生的漏项。

完整前向式中心有限差分通过,参考链路差分及 Jacobian 保持为零。
2026-08-11 18:14:46 +08:00
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