josh/doa_doppler_est
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fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标

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sec5/F 只涉及时间戳误差一个模型，按"单模型推导段用裸主参数符号"约定，
\kappa_{te}/\psi_{te}/\mathcal L_{te} 的 te 下标冗余（与 D/E 的裸 \kappa、
符号索引 A:291 只有裸 \kappa 的口径不符），统一改裸 \kappa/\psi/\mathcal L；
其中 L(\eta,\psi) 保留裸 \eta（sec5 已建立 \eta=\eta_{mu}）。删 sec5
"下标 te 表示 timestamp-error"的解释。A:528"下标 te"条目改述为 F 中
\dot q^{te} 上标导数模板（模板描述符、非主参数，按规矩保留）。
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josh
2026-06-17 11:20:42 +08:00
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@@ -525,7 +525,7 @@
上标 $\mathrm{cp}$ & continuous-phase，即连续相位模型。\\
上标 $\mathrm{ip}$ & independent-phase，即独立相位基线模型。\\
下标 $\mathrm{mu}$ & multi-user，多用户场景下的主参数或干扰参数分组。\\
下标 $\mathrm{te}$ & timestamp-error，部分相干观测模型中包含时间戳误差 $\delta_\ell$ 的干扰参数分组。\\
上标 $\mathrm{te}$ & timestamp-error，对时间戳误差 $\delta_\ell$ 求导得到的模板，如 $\dot{\mathbf q}^{\mathrm{te}}$。\\
上标 $\mathrm{str}$ & structured，即保留结构化公共相位或幅度约束后的模型或残差。\\
上标 $\mathrm{rel}$ & relaxed，即放松块复干扰系数 结构后的模型或残差。\\
上标 $\mathrm{pro}$ & profiled，即已经对部分干扰参数作轮廓化处理的似然或目标函数。\\