fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标

sec5/F 只涉及时间戳误差一个模型，按"单模型推导段用裸主参数符号"约定，
\kappa_{te}/\psi_{te}/\mathcal L_{te} 的 te 下标冗余（与 D/E 的裸 \kappa、
符号索引 A:291 只有裸 \kappa 的口径不符），统一改裸 \kappa/\psi/\mathcal L；
其中 L(\eta,\psi) 保留裸 \eta（sec5 已建立 \eta=\eta_{mu}）。删 sec5
"下标 te 表示 timestamp-error"的解释。A:528"下标 te"条目改述为 F 中
\dot q^{te} 上标导数模板（模板描述符、非主参数，按规矩保留）。

parts/sec5_timestampError.tex

@@ -108,7 +108,7 @@
   \boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}
   \in\mathbb R^{3K},
   \qquad
-  \boldsymbol\psi_{\mathrm{te}}
+  \boldsymbol\psi
   =
   \Big[
     \boldsymbol\delta^\Tran,
@@ -117,10 +117,10 @@
   \Big]^\Tran,
 \end{equation}
 %
-其中下标 $\mathrm{te}$ 表示 timestamp-error。需要强调：本节\emph{不}把 $\delta_\ell$ 升格为主参数——任务目标仍是估计 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$，$\delta_\ell$ 只是因星间时钟不可信而引入的干扰参数。各星条件独立的圆对称复高斯负对数似然
+需要强调：本节\emph{不}把 $\delta_\ell$ 升格为主参数——任务目标仍是估计 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$，$\delta_\ell$ 只是因星间时钟不可信而引入的干扰参数。各星条件独立的圆对称复高斯负对数似然
 %
 \begin{equation}
-  \mathcal L_{\mathrm{te}}(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi_{\mathrm{te}})
+  \mathcal L(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi)
   =
   \sum_{\ell=0}^{L-1}
   \left[
@@ -141,7 +141,7 @@
 记完整实参数向量
 %
 \begin{equation}
-  \boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}}
+  \boldsymbol\kappa
   =
   \big[
     \boldsymbol\eta^\Tran,\,
@@ -153,7 +153,7 @@
 其中 $\boldsymbol\psi_\zeta$ 为各 $\zeta_{\ell,k}$ 的实部/虚部堆叠（噪声方差仅进入协方差、与均值参数解耦，下同\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}）。\gls{fim}按 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\delta,\boldsymbol\psi_\zeta)$ 分块为
 %
 \begin{equation}
-  \mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}})
+  \mathcal I(\boldsymbol\kappa)
   =
   \begin{bmatrix}
     \mathcal I_{\eta\eta} & \mathcal I_{\eta\delta} & \mathcal I_{\eta\psi}\\