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josh 97b124dc30 content(symbol): 附录 D.1 FIM 子块改用 \mathcal{I}_{...} 记号
原 A3 合并入 D.1 后保留了 \bm{\Gamma}、\mathbf{F}_{\theta\theta}
等中间记号,与 §4.4.4 "Fisher 信息矩阵统一使用 I" 以及附录
D/E/F/G 其余部分使用的 \mathcal{I}_{\cdot\cdot} 不一致。
本次统一对齐,便于跨附录追踪同一 FIM 块。
2026-06-14 22:54:11 +08:00
josh 3743aa0a98 fix(preamble): 补齐 EFIM 词条
sec4/sec5 与附录 E.2/F 大量使用 \gls{efim},原 preamble 缺少
对应 \newacronym 定义会导致编译失败。
2026-06-14 22:37:09 +08:00
josh ff92cdb476 content(sec,app): 撰写 sec4/sec5 与附录 E.2/F 实质推导
sec4 给出多用户 K 推广:信号模型、η_mu、集中似然投影准则、
用户分离可辨识性的几何刻画。sec5 引入时间戳误差 δ_ℓ 作为
部分相干干扰参数,扰动信号模型、相位耦合与导频偏移两条
途径、小/大误差区适用性分析、EFIM 框架概览。

附录 E.2 把 E.1 复增益 Schur 补框架扩展到多用户,给出 3K×3K
EFIM 与用户分离可辨识性的秩条件;附录 F 给出 FIM 三段分块、
逐星 Schur 消去 δ_ℓ 的 EFIM 解析形式、数值评估流程,以及
K=1,L=2 最简情形的闭式 EFIM。F.3 离散化精度与 K≥2,L≥3
的解析推导留 % TODO 注释。

符号注册:η_mu、ν_{ref,k}、ζ_{ℓ,k}、δ 并入附录 A 符号表;
下标 mu/te 加入模型标记表。
2026-06-14 22:28:39 +08:00
josh 189e064d9b struct(sec,app): 接入 sec4/sec5 与附录 F,附录 E 分 E.1/E.2
阶段 5 骨架。主文件 \input sec4/sec5 取消注释,附录段在 E 与 G
之间插入 F。E.tex 将原五个 subsection 降为 subsubsection 包入
E.1 单用户多星 CRB;新增空的 E.2 多用户多星 CRB(扩展)占位。
sec4/sec5/F 暂为 % TODO 框架,实质内容下一个 content commit。
2026-06-14 22:21:50 +08:00
josh 8448cd6bdb content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录
按 agent_instruction.md §3.2/§2.4 的 "一节一维度" 与 "正文止于集中似然" 原则重写:

sec1 多快拍确定信号 DoA:开门见山引入多快拍场景;新增 ULA/UPA
子节(迁自 02-modeling §4.5);ŝ_t 与 σ̂ 的逐步矩阵代入压缩为
闭式结论 + 引用附录 D.1;末尾新增随机信号对比小节,详细 SML 推导
引用附录 D.3。X 改名为 S 与新符号约定一致。

sec2 加入 Doppler:新过渡段明确 "新维度=时间相位结构";信号模型
迁入 02-modeling §4.3 的归一化角 Doppler 与导频约定;ζ̂、σ̂ 闭式
消元收敛为投影残差结论 + 引用附录 D.2。

sec3 多星协作(单用户):过渡段强化参考星参数化的动机(避免主参
数膨胀到 2+L);全局/局部 DoA 映射、归一化 Doppler 与时间索引、
参考星参数化三小节迁自 02-modeling §4.4,保留 subsec:globalLocalDoaMap、
subsec:dopplerNormalization、subsec:refSatParameterization 三个
被 sec6/E 跨节引用的 label;联合似然的 ζ_ℓ/σ_ℓ 闭式消元归并为
单个结论式 + 引用附录 E。仿真图与说明保留。

sec6 多帧动态 CP/IP:过渡段说明这是另一独立维度扩展,不叠加
多用户与时间戳误差;CP/IP 模型定义保留;CP 结构化 MLE、relaxed
MLE 与 IP MLE 的详细 ρ̂/ζ̂ 闭式消元统一压缩为三类残差对照
+ 引用附录 G;CP-K/CP-U 派生与 single-sat orthogonality
作为结论引用附录 G.1;EFIM 投影解释与 Doppler comb / tooth
ambiguity 保留高层结论,矩阵代入与 Dirichlet 窗口完整推导引用附录。

02-modeling.tex 内容已分别迁入 sec1/sec2/sec3,文件归档;主文件
\input 列表去掉对应行。
2026-06-14 22:10:52 +08:00
josh 5d9a652b77 struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6,主线外的归档
按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定:
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp

不进入主线的内容归档到 archive/:
- stoDoaEst(空文件)、stoDoaDopplerEst(仅注释)
- multiArrayStoDoaEst(随机信号模型不进入主线)
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst(与新论文方向不符)
- 98-future work、99-literature(前言已并入"后续方向"段)

主文件 \input 顺序对齐新命名,并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁,内容改写见后续 content commit。
2026-06-14 21:46:57 +08:00
josh 1be1379e53 struct(preamble): roadmap 降级为前言,移入正文阅读流
00-roadmap.tex 原本作为正文第一节出现,承担参考库索引角色——
读者还没看到任何实质内容就要消化大量元信息,与笔记由简到繁的
叙事性诉求冲突。本次将其归档到 archive/,新建不编号的 preface.tex
进入正文流,内容覆盖笔记目标、递进逻辑、附录 A 指引与波束成形
预留。主文件 \input 列表同步更新;顺手清理注释掉的 99-literature。
2026-06-14 21:14:45 +08:00
josh c9b88714aa content(symbol): 附录 A 补充 §4.2/§4.3 桥接与波束成形预留符号
按 agent_instruction.md §4.2、§4.3 在 A-symbolIndex 中提前注册
估计侧与波束成形侧的桥接符号,避免后续章节临时定义冲突。

为何提前定义:$\mathbf Q$ 在波束成形领域是人工噪声协方差矩阵
的强约定符号,必须先释放(旋转矩阵已改写为 $\boldsymbol\Omega_\ell$);
$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$ 与估计侧的 $\zeta_{\ell,k}\mathbf a_\ell$
是同一物理量的两种表达,先建桥可减少跨章节歧义。

补充项:
- 索引表:$N_e$ / $e$(窃听者)
- 几何符号表:$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$
- Doppler/时延表:$\delta_\ell$、$\delta\tau_\ell$(时间戳误差)
- CRB 符号表:$\boldsymbol\epsilon_{\xi,k}$、$\mathbf C_{\xi,k}$
- 新增子节"波束成形与安全通信符号(预留)",含 $\mathbf w_{\ell,k}$、
  $\mathbf W_\ell$、$\mathbf Q$、$P_t$、$\mathrm{SINR}_k$、$\mathcal K$、
  $\mathcal E$、$\mathbf h_{\ell,e}$、$C_s^{(k)}$、$\Delta\mathbf h_{\ell,k}$、$\epsilon_k$。
2026-06-14 16:52:24 +08:00
josh 0e25a23b2d struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录:
- 01-assumptions → A-symbolIndex(迁入附录区,符号索引)
- A1 → B(数学基础)、A2 → C(经典 DoA 方法)
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb,子节顺序
  D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA(对照)
- A6 → E(多星静态 CRB,暂不扩展多用户)
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb,子节 G.1 CP / G.2 IP

合并依据:D 三者共享 FIM+Schur 推导框架;G 中 CP 与 IP
是对比关系,合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。

合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection,原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*;原 \section 行去除,原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
2026-06-14 16:48:31 +08:00
josh f665c5e259 meta: 重构起点基线
新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md(含 git 规范)、
agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md
阶段 1 之前的回滚锚点。
2026-06-14 16:35:12 +08:00