 josh
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9f3109136c
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content(abstract): 摘要去论文绑定，多星定位改述为拓展方向
摘要不点名“第一篇/第二篇论文”，多帧与多星定位表述为正文流程与后续
拓展方向，保持笔记与论文的分离度。
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2026-06-16 11:19:43 +08:00 |
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josh
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0b312e4570
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content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。
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2026-06-16 11:19:24 +08:00 |
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josh
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be2c6c2bea
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fix(preamble): 去除缩略语 full form 中文说明
short-long 首次展开只保留英文 full form，中文义随正文上下文给出，
不再塞进 \newacronym 的 long 域。
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2026-06-16 11:18:52 +08:00 |
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josh
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37ec3c0c61
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content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录
沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。
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2026-06-15 21:08:33 +08:00 |
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josh
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cdd0ac9171
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fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动
preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，
没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为
"附录 X"，改用 \ref{} 后：
- 视觉输出不变
- PDF 中变为可点击锚链接
- 后续若调整附录顺序，引用自动跟随
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2026-06-15 11:23:18 +08:00 |
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josh
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3134c5839b
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content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界
评审指出第 4、5 节既给出完整模型又称作"预留方向"，读者会
误解定位；同时"AI 方法补偿 nuisance 的重要动机之一"这类
强承诺没有定义 AI 输入输出/训练设置，像未兑现的预告。
本次调整：
- sec4:5、sec4:181 "重要动机" / "物理动机" → 改为"自然
接入位置" / "留出接口"，并明确"具体方法不在本笔记范围内"
- sec5:6 "新论文方向中'方法适用边界'的核心" → 改为
"本节按这一切换刻画模型接口与方法适用边界"
- 摘要"预留多用户与星间时间戳误差两节作为新论文方向" →
"以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口
与初步分析"
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2026-06-15 11:19:06 +08:00 |
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josh
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c98d69fc88
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content(bib): 启用文末 \printbibliography
之前 \printbibliography 与 \bibfont 重定义被整段注释，导致正文
\cite{} 渲染出 [1] [2] 等编号但 PDF 末尾没有 References 列表。
biber 已经在打包流程里跑了，去掉注释直接输出参考文献节，PDF
从 74 页变 75 页。
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2026-06-15 11:06:56 +08:00 |
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josh
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96e7fc83da
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fix(preamble): LEO 词条拼写 + 移除空 \makeglossaries
- LEO 解释 "Low Earth Orbir" → "Low Earth Orbit"
- 笔记不打印术语表（\gls{...} 仅作内联展开），\makeglossaries
也没有配 \printglossaries，会触发 "No \printglossary found"
警告。删掉它；\gls/\newacronym 依赖的是 glossaries 宏包本体，
不受影响。
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2026-06-15 11:06:12 +08:00 |
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josh
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3743aa0a98
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fix(preamble): 补齐 EFIM 词条
sec4/sec5 与附录 E.2/F 大量使用 \gls{efim}，原 preamble 缺少
对应 \newacronym 定义会导致编译失败。
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2026-06-14 22:37:09 +08:00 |
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josh
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189e064d9b
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struct(sec,app): 接入 sec4/sec5 与附录 F，附录 E 分 E.1/E.2
阶段 5 骨架。主文件 \input sec4/sec5 取消注释，附录段在 E 与 G
之间插入 F。E.tex 将原五个 subsection 降为 subsubsection 包入
E.1 单用户多星 CRB；新增空的 E.2 多用户多星 CRB（扩展）占位。
sec4/sec5/F 暂为 % TODO 框架，实质内容下一个 content commit。
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2026-06-14 22:21:50 +08:00 |
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josh
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8448cd6bdb
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content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录
按 agent_instruction.md §3.2/§2.4 的 "一节一维度" 与 "正文止于集中似然" 原则重写：
sec1 多快拍确定信号 DoA：开门见山引入多快拍场景；新增 ULA/UPA
子节（迁自 02-modeling §4.5）；ŝ_t 与 σ̂ 的逐步矩阵代入压缩为
闭式结论 + 引用附录 D.1；末尾新增随机信号对比小节，详细 SML 推导
引用附录 D.3。X 改名为 S 与新符号约定一致。
sec2 加入 Doppler：新过渡段明确 "新维度=时间相位结构"；信号模型
迁入 02-modeling §4.3 的归一化角 Doppler 与导频约定；ζ̂、σ̂ 闭式
消元收敛为投影残差结论 + 引用附录 D.2。
sec3 多星协作（单用户）：过渡段强化参考星参数化的动机（避免主参
数膨胀到 2+L）；全局/局部 DoA 映射、归一化 Doppler 与时间索引、
参考星参数化三小节迁自 02-modeling §4.4，保留 subsec:globalLocalDoaMap、
subsec:dopplerNormalization、subsec:refSatParameterization 三个
被 sec6/E 跨节引用的 label；联合似然的 ζ_ℓ/σ_ℓ 闭式消元归并为
单个结论式 + 引用附录 E。仿真图与说明保留。
sec6 多帧动态 CP/IP：过渡段说明这是另一独立维度扩展，不叠加
多用户与时间戳误差；CP/IP 模型定义保留；CP 结构化 MLE、relaxed
MLE 与 IP MLE 的详细 ρ̂/ζ̂ 闭式消元统一压缩为三类残差对照
+ 引用附录 G；CP-K/CP-U 派生与 single-sat orthogonality
作为结论引用附录 G.1；EFIM 投影解释与 Doppler comb / tooth
ambiguity 保留高层结论，矩阵代入与 Dirichlet 窗口完整推导引用附录。
02-modeling.tex 内容已分别迁入 sec1/sec2/sec3，文件归档；主文件
\input 列表去掉对应行。
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2026-06-14 22:10:52 +08:00 |
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josh
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5d9a652b77
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struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6，主线外的归档
按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定：
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp
不进入主线的内容归档到 archive/：
- stoDoaEst（空文件）、stoDoaDopplerEst（仅注释）
- multiArrayStoDoaEst（随机信号模型不进入主线）
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst（与新论文方向不符）
- 98-future work、99-literature（前言已并入"后续方向"段）
主文件 \input 顺序对齐新命名，并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁，内容改写见后续 content commit。
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2026-06-14 21:46:57 +08:00 |
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josh
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1be1379e53
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struct(preamble): roadmap 降级为前言，移入正文阅读流
00-roadmap.tex 原本作为正文第一节出现，承担参考库索引角色——
读者还没看到任何实质内容就要消化大量元信息，与笔记由简到繁的
叙事性诉求冲突。本次将其归档到 archive/，新建不编号的 preface.tex
进入正文流，内容覆盖笔记目标、递进逻辑、附录 A 指引与波束成形
预留。主文件 \input 列表同步更新；顺手清理注释掉的 99-literature。
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2026-06-14 21:14:45 +08:00 |
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josh
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struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录：
- 01-assumptions → A-symbolIndex（迁入附录区，符号索引）
- A1 → B（数学基础）、A2 → C（经典 DoA 方法）
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb，子节顺序
D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA（对照）
- A6 → E（多星静态 CRB，暂不扩展多用户）
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb，子节 G.1 CP / G.2 IP
合并依据：D 三者共享 FIM+Schur 推导框架；G 中 CP 与 IP
是对比关系，合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。
合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection，原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*；原 \section 行去除，原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
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2026-06-14 16:48:31 +08:00 |
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josh
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f665c5e259
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meta: 重构起点基线
新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、
agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md
阶段 1 之前的回滚锚点。
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2026-06-14 16:35:12 +08:00 |
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