josh 4c5ed48c67 content(symbol): 符号表写明 D 与 J 的区别 ...

$\mathbf D$（含 D_ℓ/D_ℓ^pos）= 不含复增益的空时模板导数矩阵 ∂g/∂η（array processing 标准导数矩阵记号）；$\mathbf J$（J_{η,ℓ} 等）= 含增益的均值 Jacobian ∂μ/∂η，二者关系 J_{η,ℓ}=ζ_ℓ D_ℓ。新增 D 表项、改写 J 表项、更新规则8 与 §CRB 总述。保留 D（不重命名为 J），按 Josh 选定。

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content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录

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content(symbol): 符号表写明 D 与 J 的区别

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meta: CLAUDE.md 补 \left\right 包大型算符规则、细化矩阵条目分式约定

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