josh 4c5ed48c67 content(symbol): 符号表写明 D 与 J 的区别 ...

$\mathbf D$（含 D_ℓ/D_ℓ^pos）= 不含复增益的空时模板导数矩阵 ∂g/∂η（array processing 标准导数矩阵记号）；$\mathbf J$（J_{η,ℓ} 等）= 含增益的均值 Jacobian ∂μ/∂η，二者关系 J_{η,ℓ}=ζ_ℓ D_ℓ。新增 D 表项、改写 J 表项、更新规则8 与 §CRB 总述。保留 D（不重命名为 J），按 Josh 选定。

2026-06-22 14:21:16 +08:00

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A-symbolIndex.tex

content(symbol): 符号表写明 D 与 J 的区别

2026-06-22 14:21:16 +08:00

B-mathBackground.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

C-classicalDoa.tex

fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子

2026-06-16 18:00:03 +08:00

D-singleArrayCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

E-multiSatStaticCrb.tex

fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac

2026-06-22 14:03:04 +08:00

F-multiFrameCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

G-userPositionCrb.tex

fix: 大括号包分式改 \left\right、D_ell^pos 与 H_ell 矩阵条目改 \frac

2026-06-22 14:16:55 +08:00

H-timestampErrCrb.tex

fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac

2026-06-22 14:07:21 +08:00

preface.tex

fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip

2026-06-16 20:12:04 +08:00

sec1_singleArrayDoa.tex

content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余

2026-06-16 21:25:27 +08:00

sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来

2026-06-17 09:19:43 +08:00

sec3_multiSatSingleUser.tex

fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」

2026-06-17 10:23:30 +08:00

sec4_multiSatMultiUser.tex

struct: 时间戳节移至位置节之后，章节与附录顺序重排

2026-06-22 12:27:24 +08:00

sec5_multiFrameCp.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

sec6_userPositioning.tex

content: DoA-融合的多星位置下界

2026-06-22 12:27:04 +08:00

sec7_timestampError.tex

content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界

2026-06-22 12:27:04 +08:00