josh cd7211b76a content(app-G): 位置 CRB 补传播时延通道列 ...

承 sec6 把 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5：新增差分时延对
位置的 Jacobian ∂τ_ℓ/∂p=(u_ℓ−u_ref)^T/(cT_s)、时延模板
q_ℓ^del=∂q_ℓ/∂τ_ℓ（与 q^te 共用包络导数 ṡ）；D_ℓ^pos 扩为
×5、位置列含角度/时延/Doppler 三贡献、加 τ_ref 列；EFIM
改 R^5、按 (p,φ) 分块 Schur 消去 φ=(τ_ref,ν_ref) 两自由标量
得 CRB(p)。远场退化补 ∂τ_ℓ/∂p→0 的径向同源；DoA-融合基线
说明舍弃 TDOA、距离维退回纯视差。

2026-06-22 21:33:12 +08:00

..

A-symbolIndex.tex

content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道

2026-06-22 20:35:08 +08:00

B-mathBackground.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

C-classicalDoa.tex

fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子

2026-06-16 18:00:03 +08:00

D-singleArrayCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

E-multiSatStaticCrb.tex

fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac

2026-06-22 14:03:04 +08:00

F-multiFrameCrb.tex

fix: 行内独立导数改用 \dfrac

2026-06-22 13:56:09 +08:00

G-userPositionCrb.tex

content(app-G): 位置 CRB 补传播时延通道列

2026-06-22 21:33:12 +08:00

H-timestampErrCrb.tex

fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac

2026-06-22 14:07:21 +08:00

preface.tex

fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip

2026-06-16 20:12:04 +08:00

sec1_singleArrayDoa.tex

content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余

2026-06-16 21:25:27 +08:00

sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来

2026-06-17 09:19:43 +08:00

sec3_multiSatSingleUser.tex

fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」

2026-06-17 10:23:30 +08:00

sec4_multiSatMultiUser.tex

content(sec4): 新增逐星充分统计量与匹配滤波压缩小节

2026-06-22 20:21:01 +08:00

sec5_multiFrameCp.tex

fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac

2026-06-22 12:42:41 +08:00

sec6_userPositioning.tex

content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道

2026-06-22 20:35:08 +08:00

sec7_timestampError.tex

content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界

2026-06-22 12:27:04 +08:00