doa_doppler_est

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josh b23ad6c971 content(sec6): 展开 Doppler comb / tooth ambiguity 的直觉

原小节直接上 frame-time spectral window 与 Dirichlet 窗口，缺"为什么周期帧
产生 comb"的直觉。补一段：周期帧定时 = 慢时间维以 Δτf 对 Doppler 相位采样，
与等间隔阵列栅瓣/时间欠采样混叠同理——相差 2π/Δτf 的 Doppler 每帧相位增量
相同、无从分辨，故目标退化为等间隔的 comb teeth，选错 tooth 即门限区 outlier。
并点明 comb 峰条件（Δν·τp=2πkp 为 2π 整数倍）、以及非周期 subset 打破周期性
使真峰凸显、利于 acquisition。完整 Dirichlet 推导仍在附录 G。

2026-06-17 12:50:23 +08:00

A-symbolIndex.tex

fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标

2026-06-17 11:20:42 +08:00

B-mathBackground.tex

fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第附录 E 节"渲染

2026-06-16 18:49:09 +08:00

C-classicalDoa.tex

fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子

2026-06-16 18:00:03 +08:00

D-singleArrayCrb.tex

fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}