josh
486357d530
fix: 行内独立导数改用 \dfrac
...
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}（更易读）：D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘（E318）、Kronecker 装配（G54）、矩阵条目（G50/98/99）、算子记号（A528/H177）、记号定义（E159）仍留斜杠。
2026-06-22 13:56:09 +08:00
josh
ae79e1d60b
fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac
...
B/E/D 行间 equation/align 内 37 处 \dfrac 改 \frac；sec5 行内 1 处 \frac 改 \dfrac。行内已是 \dfrac 的保留；导数斜杠记号 ∂f/∂x 非分式、未动。
2026-06-22 12:42:41 +08:00
josh
8c448b0c4a
content(symbol): 一阶导数记号统一为分子布局 Jacobian
...
点号 \dot 仅表对时间求速率；参数/角度导数改用分子布局 Jacobian ∂f/∂x^T。D 单阵、E 多星静态导数小节据此重排，附录 A 增第 14 条记号规则。
2026-06-22 12:27:04 +08:00
josh
da4c50e158
fix(preamble): \paragraph 改 block 编号标题并修紧邻公式间距
...
\paragraph 默认 run-in，紧跟显示公式时孤立标题保留 \parindent
渲染成缩进错位；改 [block] 独占一行左对齐，并加独立阿拉伯编号
（secnumdepth=4、\theparagraph 裸号、subsection 亦归零）。
另：align 等多行环境不走 $$，紧贴标题会多出一行空白，新增
\tightalign（负一行）抵消，D.8 处用之以保留 align 让编号贴末行。
2026-06-17 18:19:36 +08:00
josh
08ef92aeb8
fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}
...
FIM 是 \newacronym 词条，正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为
\gls{fim}（含符号索引 A，使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致，
如 A:465 原本同句混用）。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称
（CLAUDE.md 标题例外）。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非
矩阵本身，不在替换之列。
2026-06-17 11:04:13 +08:00
josh
8041f43e92
fix(ref): 正文小节引用统一为「第 X.Y 小节」，弃用 \S
...
原先小节引用分裂为两种：\S\ref（§ X.Y，9 处）与 第~\ref{} 小节
（第 X.Y 小节，约 16 处），E:4 甚至同行把 sec4 既写「第 4 节」又写
「§4」。统一为纯中文「第 N 节 / 第 X.Y 小节」，与节引用一致、行文不夹
西文 §。把 10 处 \S\ref 改为 第~\ref{} 小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节；E:4 指向 sec4 的一处改 第~\ref{} 节）。附录引用已由 \appref
统一为「附录 X[.Y]」，不在此列。
2026-06-17 10:10:11 +08:00
josh
df18eb2cc7
fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip
...
a035602
2026-06-16 20:12:04 +08:00
josh
e552bb4528
fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
...
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
2026-06-16 18:49:09 +08:00
josh
790f54c0d9
content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）
...
B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。
2026-06-16 16:12:23 +08:00
josh
9ec08b9423
content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls
...
正文已定义缩写（EFIM/CRB/FIM/MUSIC/ESPRIT/MLE/ULA/UPA）的裸短形式共
128 处改用 \gls{key}。排除：section 标题、数学模式记号与下标（如
\mathrm{CDML}、\mathrm{UPA}）、\caption 题注、"全称（缩写）"并列释义，
以及 \ref/\eqref/\label/\cite 标签键（键内 _EFIM 等会被误伤）。
diff 为 1:1 替换，两遍编译无 undefined references。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh
fa1c034c2f
fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位
...
按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。
2026-06-16 14:42:37 +08:00
josh
31d53078dc
fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对
...
全文 15 对 ASCII 直引号（在 XeLaTeX 下渲染为竖直 " 而非成对中文引号）
与 3 对 Unicode 弯引号（D、G），统一为 TeX ``…'' 连字，与既有 22 对口径
一致。配对方式：开引号 ``、闭引号 ''。编译两遍无误。
2026-06-16 13:46:41 +08:00
josh
80986d6b61
content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}
...
正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
2026-06-16 11:39:28 +08:00
josh
0b312e4570
content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
...
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。
2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh
ffa40a65fc
fix(app-D): CRB 推导去第一人称，统一教材体
2026-06-16 10:29:26 +08:00
josh
ff20d4691f
fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数
...
删除符号索引中正文从未使用的 D_t(ν)（DoA--Doppler 相位对角阵），
实际推导用的是 q_k 的导数 q̇_k 与 T_d。
为带时延下标 τ 的预留符号（τ_ell、τ_ref、f_{τ,ℓ}、η_τ、E_{τ,ℓ}）
补一句说明，标明属 DoA--Doppler--delay 扩展、正文未展开，
与波束成形符号同为预留命名空间。
附录 D 随机信号支线的投影系数原记 β_k，与全局俯仰角 β 抵触，
改为局部记号 c_k。
2026-06-15 19:41:12 +08:00
josh
ec46697284
content(app-D,app-E): 补 Slepian-Bangs 与 CRB 通用引用
...
- D 章首在"FIM + Schur 补统一框架"句末追加
Kay 1993、Stoica & Nehorai 1989/1990 作为基础引用。
- E 中给出 \mathcal I_{ij} = 2\Re\{...\} 公式的位置点名
Slepian--Bangs 公式（复 Gauss 情形），引 Kay 1993 与
Van Trees 2002 作为标准来源；附录 F 已经引用了 E 的这条
公式，引用链由此闭合。
2026-06-15 11:14:15 +08:00
josh
97b124dc30
content(symbol): 附录 D.1 FIM 子块改用 \mathcal{I}_{...} 记号
...
原 A3 合并入 D.1 后保留了 \bm{\Gamma}、\mathbf{F}_{\theta\theta}
等中间记号，与 §4.4.4 "Fisher 信息矩阵统一使用 I" 以及附录
D/E/F/G 其余部分使用的 \mathcal{I}_{\cdot\cdot} 不一致。
本次统一对齐，便于跨附录追踪同一 FIM 块。
2026-06-14 22:54:11 +08:00
josh
0e25a23b2d
struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
...
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录：
- 01-assumptions → A-symbolIndex（迁入附录区，符号索引）
- A1 → B（数学基础）、A2 → C（经典 DoA 方法）
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb，子节顺序
D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA（对照）
- A6 → E（多星静态 CRB，暂不扩展多用户）
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb，子节 G.1 CP / G.2 IP
合并依据：D 三者共享 FIM+Schur 推导框架；G 中 CP 与 IP
是对比关系，合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。
合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection，原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*；原 \section 行去除，原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
2026-06-14 16:48:31 +08:00
josh