josh
3a89026076
fix(app-F): 修正全局方向信息投影与误差指标
...
用实化干扰切空间统一 CP/IP 的 Schur 补与秩判据，明确放松 CP 与 IP 的等价条件。
补充传播方向符号、固定方向 rate 映射、参数单位及球面局部误差度量。
2026-09-23 12:58:50 +08:00
josh
1066f622e0
content(sec3): 澄清多星模型假设与信息结构
...
补充全局方向到各星本地角度的映射、相对 Doppler 投影和短窗口相位条件。\n修正多星 EFIM 可辨识性的实化秩判据，并区分逐星信息相加与跨星相干增益。
2026-09-01 12:47:16 +08:00
josh
1bb879efd7
fix(sec3): 补观测矩阵 Y_l 的本地定义
...
sec3 首用处直接 vec(Y_l) 却未定义 Y_l(仅符号索引 A 有条目),违
"符号首现即在本节定义"约定。补:Y_l=[y_l(0),…,y_l(T-1)]∈
C^{M_l×T}(列为各采样点接收向量,衔接同节 y_l(t)),再 vec。
2026-07-02 15:07:26 +08:00
josh
77943e3d29
content(sec3): 补 σ 已知/未知两式关系与 log 来源
...
集中似然两式后加两句:残差能量与匹配能量之和恒为总能量
‖ỹ_ℓ‖²,故 σ_ℓ 已知时最小化残差≡最大化加权匹配(P 与
P⊥ 互补);两式的 log 源于星间异方差(逐星轮廓化得各星残差
对数之和、不可合并),而 sec1/sec2 单一噪声方差时 log 因
单调性略去、写成无对数残差最小化。解释两式投影矩阵为何
不同,呼应异方差假设。
2026-06-23 17:06:39 +08:00
josh
939d045340
fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」
...
sec3:222「集中后的轮廓似然估计准则」是全文唯一把「轮廓似然」当名词用的
地方，且与前面「集中后的」语义重复。改为「集中似然估计准则」，与各节小节
标题、CDML/CSML 缩写口径一致。动词「轮廓化」/上标 pro（逐参数消元中间步骤）
与门限区分析里的英文 profile likelihood 按既定分工保留。
2026-06-17 10:23:30 +08:00
josh
8041f43e92
fix(ref): 正文小节引用统一为「第 X.Y 小节」，弃用 \S
...
原先小节引用分裂为两种：\S\ref（§ X.Y，9 处）与 第~\ref{} 小节
（第 X.Y 小节，约 16 处），E:4 甚至同行把 sec4 既写「第 4 节」又写
「§4」。统一为纯中文「第 N 节 / 第 X.Y 小节」，与节引用一致、行文不夹
西文 §。把 10 处 \S\ref 改为 第~\ref{} 小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节；E:4 指向 sec4 的一处改 第~\ref{} 节）。附录引用已由 \appref
统一为「附录 X[.Y]」，不在此列。
2026-06-17 10:10:11 +08:00
josh
496f13e1ac
content(sec3): 节首补单用户作用域签注，指向多用户 sec4
...
sec3 标题为"单用户全局参数化"，但开头未像 sec4--7 那样显式声明作用域。
在 roadmap 句末补一句：本节限定单用户（K=1）作为多星静态基线，多用户
（K>=1）推广见第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节。属节首作用域签注、指向
紧邻的 sec4，与 sec4:4「第3节假设单用户…本节推广到多用户」呼应。
2026-06-17 10:00:35 +08:00
josh
1f40d962cc
content(sec3): 重排多星动机句，先现象后记号再问题
...
原句把"ℓ/ν_ℓ 记号定义"夹在主句与"维度膨胀"结论之间，语序绕；且"这里
ℓ"在 ℓ 尚未出场时即指代它。拆成三句：①L 星几何多样性给出新信息维度；
②以 ℓ 索引卫星/链路、ν_ℓ 为该链路 Doppler（对照 sec2 的 ν_k）；③若视
L 个 ν_ℓ 为独立参数则主参数维度膨胀。ℓ 在第②句正式引入后再使用。
2026-06-17 09:55:12 +08:00
josh
6725f30b9c
fix(sec3): 修正单阵列限制表述——孔径设定 CRB 精度尺度而非分辨率上限
...
原句"单阵列孔径决定 DoA 分辨率上限"只对经典波束成形成立；MUSIC/ESPRIT/
ML 等超分辨算法可在足够信噪比/快拍下突破瑞利分辨极限，孔径并非硬性分辨
上限。改为算法无关的表述：单一孔径设定 DoA 估计精度的尺度（孔径越大、
CRB 越低），超分辨可破瑞利极限但精度仍受同一 CRB 约束。亦更贴合 sec3
单用户语境（关注精度而非多源分辨）。
2026-06-17 09:34:09 +08:00
josh
913f745745
content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余
...
sec3 节末删去指向 sec6 的``后续将引入多帧/跨帧连续相位''过渡——它跳过了
紧邻的 sec4、sec5，且 sec4 节首已自行承接转场，留着反而误导推进顺序。
sec1 投影算子段删去``将贯穿后续所有章节作为消去信号/复增益干扰参数的
核心工具''的前向措辞，本节只保留 $\mathcal P_{\mathbf A}$ 的局部作用
（消去信号快拍干扰参数）；``投影模板后续每节复用''的提示集中由本节
结论段保留，不再两处重复。
2026-06-16 21:25:27 +08:00
josh
e552bb4528
fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
...
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
2026-06-16 18:49:09 +08:00
josh
a395fbe7de
fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子
...
preamble 已用 \DeclareMathOperator*{\argmax}{arg\,max} 定义算子，应整体使用
而非 \arg\max（后者下标只落在 max 下、且非整体算子）。全文 12 处统一为
\argmax/\argmin。
2026-06-16 18:00:03 +08:00
josh
4ed2f2745b
content(sec3,sec4,sec6): 退化/对照引用处补 \eta 定义式编号
...
bare \eta 把"哪个 \eta"从下标转走后，在跨文件的退化/对照引用处补回定义
式编号：给 sec3 的 \eta 定义式打 \label{eq:eta_main}，sec4:117（K=1
退化）与 sec6:6（动态与静态相同）补 \eqref{eq:eta_main}，精度由公式号
承载。
2026-06-16 17:09:48 +08:00
josh
664822b95c
content(sec3,app-E): 静态推导段去 stat 下标，记裸 \eta/\psi/\kappa/\mathcal L
...
静态主线（sec3 + 附录 E）单模型推导段内，\eta_{stat}/\psi_{stat}/
\kappa_{stat}/\mathcal L_{stat}/\psi_{\zeta,stat} 去掉 stat 标签，记作裸
\eta/\psi/\kappa/\mathcal L/\psi_\zeta——节内只有静态一个模型，无歧义。
sec3 两处简单对照 \eta_{dyn}=\eta_{stat} 改为散文"同一个 \eta / 主参数
\eta 不变"。E.2 多用户 \eta_{mu} 不同参数，保留。符号索引 A 作主对照表
保留带标签定义不动；其余跨模型对照点（sec6/sec4 的 \eta_{dyn}/\eta_{mu}）
亦保留。此为"单模型段裸符号、对照段挂标签"约定的试点。
2026-06-16 16:43:56 +08:00
josh
790f54c0d9
content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）
...
B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。
2026-06-16 16:12:23 +08:00
josh
8ef2415683
content(sec3): 删冗余的"归一化 Doppler"小节
...
该小节全部内容已在别处覆盖：\nu^{Hz} 换算见附录 A，"默认归一化"约定见
A 规则 #5 与 sec2:11，静态时间索引 t=0..T-1 见 A 且 sec1/2 起即在用；
\nu^{Hz} 的三处实际使用（C/G/sec6）均自带换算式，不依赖本小节。label
subsec:dopplerNormalization 无人引用（sec6 回指上一轮已删）。整段删去，
\nu^{Hz} 不再在正文中央提前引入。
2026-06-16 15:54:30 +08:00
josh
d7a30538f2
fix(symbol): 删去从未使用的 \dot\nu^{Hz}
...
\dot\nu^{Hz}（Doppler rate 的物理 Hz 版）全文只在 A 符号表、换算式与规则
里定义，没有任何推导实际用它；而 \nu^{Hz}（Doppler 的 Hz 版）在 C:962、
G:960/963、sec6:278 真用到，保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate
项、规则 #5 的 rate-Hz，以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化
与 sec6 使用，不动。
2026-06-16 15:49:19 +08:00
josh
0f6c7fe8ce
content(sec3,sec6): 删 sec3 预载的多帧时间索引
...
sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引
p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义，
属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。
Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。
2026-06-16 15:40:42 +08:00
josh
4653f74e91
content(symbol): 辨析 \nu_k 源 Doppler 与 \nu_\ell 链路 Doppler
...
sec1/2（单阵列多信源）的 \nu_k 是 K 个独立待估的源 Doppler；sec3+（多星
单用户）的 \nu_\ell 是同一用户在第 \ell 条链路上的 Doppler，由几何映射
\nu_ref+\Delta\nu_\ell(\xi) 诱导、仅 \nu_ref 自由。同字母 \nu 角色不同
（自由量 vs 几何诱导量），在符号索引 A 与 sec3 首次引入处各加一句钉死。
2026-06-16 15:32:31 +08:00
josh
0932cc9f41
fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距
...
\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。
2026-06-16 15:28:12 +08:00
josh
8885e3e7f6
fix(symbol): 补 LEO/ECI 两处被误跳的 \gls
...
缩写 sweep 的"并列释义"启发式（前接括号即跳过）把"（LEO 链路"
"（ECI 坐标系）"这类括号内首词也跳过了；它们并非"全称（缩写）"释义。
改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列，补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。
2026-06-16 15:18:16 +08:00
josh
9ec08b9423
content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls
...
正文已定义缩写（EFIM/CRB/FIM/MUSIC/ESPRIT/MLE/ULA/UPA）的裸短形式共
128 处改用 \gls{key}。排除：section 标题、数学模式记号与下标（如
\mathrm{CDML}、\mathrm{UPA}）、\caption 题注、"全称（缩写）"并列释义，
以及 \ref/\eqref/\label/\cite 标签键（键内 _EFIM 等会被误伤）。
diff 为 1:1 替换，两遍编译无 undefined references。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh
354f0efa40
fix(sec2,sec3,sec6): 时间模板行向量去掉 & 改纯逗号
...
bmatrix 单行行向量原同时用逗号和 &，渲染出冗余列距。&（列分隔）与逗号
（列表分隔）不并存，单行列表式向量保留逗号、删去 &。三处均为同一时间
模板 q=[s(0)e^…,…,s(T-1)e^…]^T。
2026-06-16 14:49:37 +08:00
josh
fa1c034c2f
fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位
...
按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。
2026-06-16 14:42:37 +08:00
josh
80986d6b61
content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}
...
正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
2026-06-16 11:39:28 +08:00
josh
9ff30687df
content(bib): 第 2、3、6 节补引用
...
第 2 节空时联合 DoA--Doppler：标题引 Wax 空时谱分析，
DML 优化处引 Bresler 确定信号叠加精确 MLE。
第 3 节多星 Doppler 几何：链路 Doppler 受轨道相对运动约束处
引 Ali 的 LEO Doppler 特性。
第 6 节 Doppler comb/tooth：全局离散多峰即局部 CRB 失效的
门限区现象，引 Athley。
2026-06-15 19:41:24 +08:00
josh
b23ebabb38
fix(sec3,sec5,sec6,app-E): 修复指向附录 section 的双重 "附录" 渲染
...
主文件 \thesection 已渲染为 "附录 X"，正文里再写
"附录~\ref{sec:section-label}" 就会得到 "附录 附录 X"。
8 处命中（target = E/F/G 的 \section 标签）改为裸 \ref{}，
让渲染回到 "附录 X"。
target = \subsection 的另外 13 处 \ref 渲染本来就是 "X.Y"，
"附录~\ref{...}" → "附录 X.Y" 是对的，保留不动。
2026-06-15 11:03:34 +08:00
josh
8448cd6bdb
content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录
...
按 agent_instruction.md §3.2/§2.4 的 "一节一维度" 与 "正文止于集中似然" 原则重写：
sec1 多快拍确定信号 DoA：开门见山引入多快拍场景；新增 ULA/UPA
子节（迁自 02-modeling §4.5）；ŝ_t 与 σ̂ 的逐步矩阵代入压缩为
闭式结论 + 引用附录 D.1；末尾新增随机信号对比小节，详细 SML 推导
引用附录 D.3。X 改名为 S 与新符号约定一致。
sec2 加入 Doppler：新过渡段明确 "新维度=时间相位结构"；信号模型
迁入 02-modeling §4.3 的归一化角 Doppler 与导频约定；ζ̂、σ̂ 闭式
消元收敛为投影残差结论 + 引用附录 D.2。
sec3 多星协作（单用户）：过渡段强化参考星参数化的动机（避免主参
数膨胀到 2+L）；全局/局部 DoA 映射、归一化 Doppler 与时间索引、
参考星参数化三小节迁自 02-modeling §4.4，保留 subsec:globalLocalDoaMap、
subsec:dopplerNormalization、subsec:refSatParameterization 三个
被 sec6/E 跨节引用的 label；联合似然的 ζ_ℓ/σ_ℓ 闭式消元归并为
单个结论式 + 引用附录 E。仿真图与说明保留。
sec6 多帧动态 CP/IP：过渡段说明这是另一独立维度扩展，不叠加
多用户与时间戳误差；CP/IP 模型定义保留；CP 结构化 MLE、relaxed
MLE 与 IP MLE 的详细 ρ̂/ζ̂ 闭式消元统一压缩为三类残差对照
+ 引用附录 G；CP-K/CP-U 派生与 single-sat orthogonality
作为结论引用附录 G.1；EFIM 投影解释与 Doppler comb / tooth
ambiguity 保留高层结论，矩阵代入与 Dirichlet 窗口完整推导引用附录。
02-modeling.tex 内容已分别迁入 sec1/sec2/sec3，文件归档；主文件
\input 列表去掉对应行。
2026-06-14 22:10:52 +08:00
josh
5d9a652b77
struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6，主线外的归档
...
按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定：
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp
不进入主线的内容归档到 archive/：
- stoDoaEst（空文件）、stoDoaDopplerEst（仅注释）
- multiArrayStoDoaEst（随机信号模型不进入主线）
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst（与新论文方向不符）
- 98-future work、99-literature（前言已并入"后续方向"段）
主文件 \input 顺序对齐新命名，并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁，内容改写见后续 content commit。
2026-06-14 21:46:57 +08:00
josh