 josh
|
be48f84e83
|
fix(preamble): 新增 MAI 词条、正文改用 \gls
加 \newacronym{mai}{MAI}{multiple-access interference}。sec4 与
E.3 里字面 "MAI" 一律改 \gls{mai}(首用在 sec4 正文处展开、与其他
缩写一致);E.3 首处原手写"多址干扰(multiple-access interference,
MAI)"释义并入 \gls。标题与 E 收尾的"(多址干扰)"中文题注保留。
|
2026-07-02 14:10:21 +08:00 |
|
|
josh
|
73fcd77cce
|
content(app-J): 新增门限区界(误指定 Barankin + Ziv-Zakai)
补界谱系门限档(计划 §7.3 阈值/§7.4 ZZB):新附录 J。
J.1 误指定 Barankin:检验点 + 似然比 Gram 捕获大误差,远
模糊检验点(错延时-Doppler 格/几何近简并)使界跳起=阈值;
误指定化承 F5(数据含真 δ、似然比用假设同步、参考=伪真
值)。J.2 ZZB(Bellini-Tartara+填谷):P_min=Q(½√D²)、D²=
去相关度跨星可加;高 SNR 退 CRB,模糊方向 P_min→½ 留地板。
★少用户基本极限:最危模糊=位置-时间戳同轴(承 F6),D² 对
用户求和、共享 δ 须解释全用户 → K≤3 欠定、地板不随 SNR
降(几何/可辨识基本极限,非估计器);多用户超定抬 D²。
sec7 加指针;主文件 input 接入。paper-agnostic(不提
失效边界/route/figure 等 paper 框架)。
|
2026-06-30 21:37:19 +08:00 |
|
|
josh
|
60dabc6334
|
content(app-I): 新增字典化多用户分离与 AMP/SBL 附录(B5 a+b)
承 A.2-5(B5):把 sec4 的 G_ℓ 投影联合 ML(O(K^3))改写为对
延时-Doppler 网格字典的行稀疏(MMV)恢复 Y_ℓ^T=Q_ℓX_ℓ+N,
活跃用户=非零行、行值=空间信道 ĥ、行网格点=(τ̂,ν̂),与
sec4 充分统计量口径一致。附录 I 三节:I.1 字典化测量模型
(网格+行稀疏+离格细化)、I.2 AMP 不动点(线性+Onsager+行
去噪/软阈值)、I.3 SBL 不动点(后验+证据最大化超参更新);
末注 state-evolution 挂界+互相干条件为后续(B5 c)。sec4 加
"低复杂度路径"过渡小节指向附录 I。口径=网格粗+细化(Josh
定)。paper-agnostic:只述经典 AMP/SBL 方法,不提 AI/展开/
学参数(留 §2B 给 AI 仓)。主文件 input 接入附录 I。
|
2026-06-26 09:52:59 +08:00 |
|
|
josh
|
722a97f629
|
struct: 时间戳节移至位置节之后，章节与附录顺序重排
时间戳误差主要经 Doppler 耦合与时延打在位置、不影响各星本地 DoA，故置于位置节之后，使理想化放宽单调（角度→多帧→位置→同步）。body 与附录 \input 顺序调整，文件名前缀随 git mv 对齐新序号，过渡句更新。
|
2026-06-22 12:27:24 +08:00 |
|
|
josh
|
da4c50e158
|
fix(preamble): \paragraph 改 block 编号标题并修紧邻公式间距
\paragraph 默认 run-in，紧跟显示公式时孤立标题保留 \parindent
渲染成缩进错位；改 [block] 独占一行左对齐，并加独立阿拉伯编号
（secnumdepth=4、\theparagraph 裸号、subsection 亦归零）。
另：align 等多行环境不走 $$，紧贴标题会多出一行空白，新增
\tightalign（负一行）抵消，D.8 处用之以保留 align 让编号贴末行。
|
2026-06-17 18:19:36 +08:00 |
|
|
josh
|
7b44527d8a
|
fix(symbol): AoA 改用 \gls 并补 \newacronym 词条
AoA 此前在 sec7、附录 H 以裸短形式出现，补 \newacronym{aoa}
（Angle-of-Arrival，连字符式与 doa 保持一致）后改用 \gls{aoa}；
sec4 一处裸 CRB 一并改 \gls{crb}，落实“已定义缩写用 \gls”约定。
|
2026-06-17 18:19:03 +08:00 |
|
|
josh
|
cdcbfa2fc7
|
fix(preamble): 新增 \newacronym cp/ip 词条
为多帧动态模型的 CP/IP 提供 \gls 词条，full form 取 continuous-phase /
independent-phase（与 efim 的小写 full form 同风格）。供 sec6/G 正文统一
用 \gls{cp}/\gls{ip}；数学上标 ^{\mathrm{cp}}、标签、复合名 CP-K 等不走 \gls。
|
2026-06-17 11:37:27 +08:00 |
|
|
josh
|
dd80c62bbf
|
fix(preamble): 删除未使用的 \secref
\secref 当初与 \appref 配对定义，但正文节引用一直用裸 第~\ref{}~节、
未走宏（且"第~A、B、C 节"一裹多 ref 也无法套宏），全文零引用。\appref
因 \thesection 改 \Alph 后需补"附录"前缀仍保留；\secref 属死代码，移除。
|
2026-06-17 10:14:49 +08:00 |
|
|
josh
|
df18eb2cc7
|
fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip
a035602 给 \appref/\secref 加的 \unskip 会误删前一字符的胶：当宏紧跟在
全角标点后（如"框架''。\appref"），\unskip 把 xeCJK 的标点间距胶一并删掉，
"。附录"被压缩约 7pt。撤回 \unskip，宏恢复为 附录~\ref / 第~\ref~节。
实测真正会漏空格的只有"汉字+空格+宏"（xeCJK 看不穿宏、不知它展开为中文，
漏约 3.65pt）；"标点+空格+宏"不漏（xeCJK 标点处理已吸收该空格）。故仅把
14 处"汉字 \appref"的源码空格删去、紧贴前字，标点后及行首的空格保留。
正则 [一-鿿] +\appref 精确命中汉字前导，不误伤标点。
|
2026-06-16 20:12:04 +08:00 |
|
|
josh
|
a035602696
|
fix(preamble): \secref/\appref 前置 \unskip 吸收前导空格
正文里命令前的源码空格（如"参见 \appref{...}"）会渲染出多余空格：
xeCJK 见空格后是控制字、无法预知它展开为中文，故不吞掉该空格（实测
+3.65pt，约一个西文空格宽）。在两宏开头加 \unskip 删除紧邻的前导空格
胶；\unskip 作为控制字又吞掉定义里自身的后随空格，不引入新空格。两宏
输出恒为中文（附录…/第…），前导空格从不需要，故无条件正确。命令后的
空格本就被 xeCJK 在汉字边界吞掉，不受影响。
|
2026-06-16 19:38:33 +08:00 |
|
|
josh
|
6e54313a75
|
fix(preamble): 附录 PDF 书签号补回"附录"前缀
\thesection 用 \texorpdfstring 分流：正常排版（\ref、标题编号）取
\Alph → "A"，PDF 书签取"附录 \Alph" → "附录 A"。正文引用仍"附录 E"、
标题仍"附录 E"，仅恢复书签栏的"附录"前缀。等式号与子节号用
\Alph{section} 直接展开、不经 \thesection，故不受影响。
|
2026-06-16 19:11:43 +08:00 |
|
|
josh
|
e552bb4528
|
fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
|
2026-06-16 18:49:09 +08:00 |
|
|
josh
|
97830d4d01
|
fix(preamble): enumerate 列表改首行缩进
\setlist[enumerate] 由 leftmargin=* 改为 itemindent=3em、listparindent=2em、
leftmargin=0pt，使枚举项首行缩进与正文段落一致、悬挂续行缩进 2em。
|
2026-06-16 17:58:59 +08:00 |
|
|
josh
|
31d53078dc
|
fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对
全文 15 对 ASCII 直引号（在 XeLaTeX 下渲染为竖直 " 而非成对中文引号）
与 3 对 Unicode 弯引号（D、G），统一为 TeX ``…'' 连字，与既有 22 对口径
一致。配对方式：开引号 ``、闭引号 ''。编译两遍无误。
|
2026-06-16 13:46:41 +08:00 |
|
|
josh
|
1ff04373bc
|
content(abstract,preface,sec6): 去"迁移至附录"措辞，改以成稿口吻
"迁移/移入/均迁移到附录"暴露内容曾在别处的编辑史；正文与附录本为
一个整体，改用"见附录""集中在附录"按定稿状态陈述位置。
|
2026-06-16 11:22:54 +08:00 |
|
|
josh
|
9f3109136c
|
content(abstract): 摘要去论文绑定，多星定位改述为拓展方向
摘要不点名“第一篇/第二篇论文”，多帧与多星定位表述为正文流程与后续
拓展方向，保持笔记与论文的分离度。
|
2026-06-16 11:19:43 +08:00 |
|
|
josh
|
0b312e4570
|
content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。
|
2026-06-16 11:19:24 +08:00 |
|
|
josh
|
be2c6c2bea
|
fix(preamble): 去除缩略语 full form 中文说明
short-long 首次展开只保留英文 full form，中文义随正文上下文给出，
不再塞进 \newacronym 的 long 域。
|
2026-06-16 11:18:52 +08:00 |
|
|
josh
|
37ec3c0c61
|
content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录
沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。
|
2026-06-15 21:08:33 +08:00 |
|
|
josh
|
cdd0ac9171
|
fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动
preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，
没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为
"附录 X"，改用 \ref{} 后：
- 视觉输出不变
- PDF 中变为可点击锚链接
- 后续若调整附录顺序，引用自动跟随
|
2026-06-15 11:23:18 +08:00 |
|
|
josh
|
3134c5839b
|
content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界
评审指出第 4、5 节既给出完整模型又称作"预留方向"，读者会
误解定位；同时"AI 方法补偿 nuisance 的重要动机之一"这类
强承诺没有定义 AI 输入输出/训练设置，像未兑现的预告。
本次调整：
- sec4:5、sec4:181 "重要动机" / "物理动机" → 改为"自然
接入位置" / "留出接口"，并明确"具体方法不在本笔记范围内"
- sec5:6 "新论文方向中'方法适用边界'的核心" → 改为
"本节按这一切换刻画模型接口与方法适用边界"
- 摘要"预留多用户与星间时间戳误差两节作为新论文方向" →
"以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口
与初步分析"
|
2026-06-15 11:19:06 +08:00 |
|
|
josh
|
c98d69fc88
|
content(bib): 启用文末 \printbibliography
之前 \printbibliography 与 \bibfont 重定义被整段注释，导致正文
\cite{} 渲染出 [1] [2] 等编号但 PDF 末尾没有 References 列表。
biber 已经在打包流程里跑了，去掉注释直接输出参考文献节，PDF
从 74 页变 75 页。
|
2026-06-15 11:06:56 +08:00 |
|
|
josh
|
96e7fc83da
|
fix(preamble): LEO 词条拼写 + 移除空 \makeglossaries
- LEO 解释 "Low Earth Orbir" → "Low Earth Orbit"
- 笔记不打印术语表（\gls{...} 仅作内联展开），\makeglossaries
也没有配 \printglossaries，会触发 "No \printglossary found"
警告。删掉它；\gls/\newacronym 依赖的是 glossaries 宏包本体，
不受影响。
|
2026-06-15 11:06:12 +08:00 |
|
|
josh
|
3743aa0a98
|
fix(preamble): 补齐 EFIM 词条
sec4/sec5 与附录 E.2/F 大量使用 \gls{efim}，原 preamble 缺少
对应 \newacronym 定义会导致编译失败。
|
2026-06-14 22:37:09 +08:00 |
|
|
josh
|
189e064d9b
|
struct(sec,app): 接入 sec4/sec5 与附录 F，附录 E 分 E.1/E.2
阶段 5 骨架。主文件 \input sec4/sec5 取消注释，附录段在 E 与 G
之间插入 F。E.tex 将原五个 subsection 降为 subsubsection 包入
E.1 单用户多星 CRB；新增空的 E.2 多用户多星 CRB（扩展）占位。
sec4/sec5/F 暂为 % TODO 框架，实质内容下一个 content commit。
|
2026-06-14 22:21:50 +08:00 |
|
|
josh
|
8448cd6bdb
|
content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录
按 agent_instruction.md §3.2/§2.4 的 "一节一维度" 与 "正文止于集中似然" 原则重写：
sec1 多快拍确定信号 DoA：开门见山引入多快拍场景；新增 ULA/UPA
子节（迁自 02-modeling §4.5）；ŝ_t 与 σ̂ 的逐步矩阵代入压缩为
闭式结论 + 引用附录 D.1；末尾新增随机信号对比小节，详细 SML 推导
引用附录 D.3。X 改名为 S 与新符号约定一致。
sec2 加入 Doppler：新过渡段明确 "新维度=时间相位结构"；信号模型
迁入 02-modeling §4.3 的归一化角 Doppler 与导频约定；ζ̂、σ̂ 闭式
消元收敛为投影残差结论 + 引用附录 D.2。
sec3 多星协作（单用户）：过渡段强化参考星参数化的动机（避免主参
数膨胀到 2+L）；全局/局部 DoA 映射、归一化 Doppler 与时间索引、
参考星参数化三小节迁自 02-modeling §4.4，保留 subsec:globalLocalDoaMap、
subsec:dopplerNormalization、subsec:refSatParameterization 三个
被 sec6/E 跨节引用的 label；联合似然的 ζ_ℓ/σ_ℓ 闭式消元归并为
单个结论式 + 引用附录 E。仿真图与说明保留。
sec6 多帧动态 CP/IP：过渡段说明这是另一独立维度扩展，不叠加
多用户与时间戳误差；CP/IP 模型定义保留；CP 结构化 MLE、relaxed
MLE 与 IP MLE 的详细 ρ̂/ζ̂ 闭式消元统一压缩为三类残差对照
+ 引用附录 G；CP-K/CP-U 派生与 single-sat orthogonality
作为结论引用附录 G.1；EFIM 投影解释与 Doppler comb / tooth
ambiguity 保留高层结论，矩阵代入与 Dirichlet 窗口完整推导引用附录。
02-modeling.tex 内容已分别迁入 sec1/sec2/sec3，文件归档；主文件
\input 列表去掉对应行。
|
2026-06-14 22:10:52 +08:00 |
|
|
josh
|
5d9a652b77
|
struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6，主线外的归档
按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定：
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp
不进入主线的内容归档到 archive/：
- stoDoaEst（空文件）、stoDoaDopplerEst（仅注释）
- multiArrayStoDoaEst（随机信号模型不进入主线）
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst（与新论文方向不符）
- 98-future work、99-literature（前言已并入"后续方向"段）
主文件 \input 顺序对齐新命名，并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁，内容改写见后续 content commit。
|
2026-06-14 21:46:57 +08:00 |
|
|
josh
|
1be1379e53
|
struct(preamble): roadmap 降级为前言，移入正文阅读流
00-roadmap.tex 原本作为正文第一节出现，承担参考库索引角色——
读者还没看到任何实质内容就要消化大量元信息，与笔记由简到繁的
叙事性诉求冲突。本次将其归档到 archive/，新建不编号的 preface.tex
进入正文流，内容覆盖笔记目标、递进逻辑、附录 A 指引与波束成形
预留。主文件 \input 列表同步更新；顺手清理注释掉的 99-literature。
|
2026-06-14 21:14:45 +08:00 |
|
|
josh
|
0e25a23b2d
|
struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录：
- 01-assumptions → A-symbolIndex（迁入附录区，符号索引）
- A1 → B（数学基础）、A2 → C（经典 DoA 方法）
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb，子节顺序
D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA（对照）
- A6 → E（多星静态 CRB，暂不扩展多用户）
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb，子节 G.1 CP / G.2 IP
合并依据：D 三者共享 FIM+Schur 推导框架；G 中 CP 与 IP
是对比关系，合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。
合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection，原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*；原 \section 行去除，原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
|
2026-06-14 16:48:31 +08:00 |
|
|
josh
|
f665c5e259
|
meta: 重构起点基线
新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、
agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md
阶段 1 之前的回滚锚点。
|
2026-06-14 16:35:12 +08:00 |
|