josh/doa_doppler_est
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josh 790f54c0d9 content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2） 
B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。
 2026-06-16 16:12:23 +08:00
josh 8ef2415683 content(sec3): 删冗余的"归一化 Doppler"小节 
该小节全部内容已在别处覆盖：\nu^{Hz} 换算见附录 A，"默认归一化"约定见
A 规则 #5 与 sec2:11，静态时间索引 t=0..T-1 见 A 且 sec1/2 起即在用；
\nu^{Hz} 的三处实际使用（C/G/sec6）均自带换算式，不依赖本小节。label
subsec:dopplerNormalization 无人引用（sec6 回指上一轮已删）。整段删去，
\nu^{Hz} 不再在正文中央提前引入。
 2026-06-16 15:54:30 +08:00
josh d7a30538f2 fix(symbol): 删去从未使用的 \dot\nu^{Hz} 
\dot\nu^{Hz}（Doppler rate 的物理 Hz 版）全文只在 A 符号表、换算式与规则
里定义，没有任何推导实际用它；而 \nu^{Hz}（Doppler 的 Hz 版）在 C:962、
G:960/963、sec6:278 真用到，保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate
项、规则 #5 的 rate-Hz，以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化
与 sec6 使用，不动。
 2026-06-16 15:49:19 +08:00
josh 0f6c7fe8ce content(sec3,sec6): 删 sec3 预载的多帧时间索引 
sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引
p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义，
属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。
Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。
 2026-06-16 15:40:42 +08:00
josh 4653f74e91 content(symbol): 辨析 \nu_k 源 Doppler 与 \nu_\ell 链路 Doppler 
sec1/2（单阵列多信源）的 \nu_k 是 K 个独立待估的源 Doppler；sec3+（多星
单用户）的 \nu_\ell 是同一用户在第 \ell 条链路上的 Doppler，由几何映射
\nu_ref+\Delta\nu_\ell(\xi) 诱导、仅 \nu_ref 自由。同字母 \nu 角色不同
（自由量 vs 几何诱导量），在符号索引 A 与 sec3 首次引入处各加一句钉死。
 2026-06-16 15:32:31 +08:00
josh 0932cc9f41 fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距 
\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。
 2026-06-16 15:28:12 +08:00
josh 8885e3e7f6 fix(symbol): 补 LEO/ECI 两处被误跳的 \gls 
缩写 sweep 的"并列释义"启发式（前接括号即跳过）把"（LEO 链路"
"（ECI 坐标系）"这类括号内首词也跳过了；它们并非"全称（缩写）"释义。
改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列，补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。
 2026-06-16 15:18:16 +08:00
josh f772e0f4ed meta: LaTeX 约束新增正文缩写用 \gls 规则 
\newacronym 词条短形式在正文一律用 \gls；例外为 section 标题、\caption、
数学模式记号/下标、"全称（缩写）"并列释义。
 2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh 9ec08b9423 content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls 
正文已定义缩写（EFIM/CRB/FIM/MUSIC/ESPRIT/MLE/ULA/UPA）的裸短形式共
128 处改用 \gls{key}。排除：section 标题、数学模式记号与下标（如
\mathrm{CDML}、\mathrm{UPA}）、\caption 题注、"全称（缩写）"并列释义，
以及 \ref/\eqref/\label/\cite 标签键（键内 _EFIM 等会被误伤）。
diff 为 1:1 替换，两遍编译无 undefined references。
 2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh f59eec23a5 content(sec2): 删去末尾对 sec3 的前向预告 
sec2 末句预告 sec3 加入卫星几何约束，与 sec3 开头过渡（sec3:4-6）完全
重复，且过渡按约定应置于下一节开头。sec2 止于空时耦合结论即可。
 2026-06-16 15:00:54 +08:00
josh 325e753c15 fix(symbol): sec2 删去未用的 $\nu_k^{Hz}$ 引入 
sec2:11 在仅用归一化 $\nu_k$ 的小节里提前引入物理 Hz 符号 $\nu_k^{Hz}$，
sec2 之后不再用，违背"符号跟随问题引入"。物理 Hz 换算由 sec3 与附录 A
正式交代；$\nu_k^{Hz}$ 的真实使用（ESPRIT 估计换算）在 C:962 保留。
 2026-06-16 14:59:13 +08:00
josh 8f95c89bc1 fix(symbol): sec2 回指信源矩阵 S 改为 X 
sec2 开头回指第 1 节未知信源波形矩阵时用了旧符号 $\mathbf S$，而该矩阵在
sec1、符号索引 A 与附录 D 中均为 $\mathbf X$，属"改用 x_t/X"重构前的残留。
信源未知波形 $\mathbf X$ 与 sec2 已知导频 $s_k(t)$ 是不同量，不合并。
 2026-06-16 14:54:47 +08:00
josh 1acb489376 meta: LaTeX 约束新增矩阵行向量用逗号不与 & 混用 
单行列表式行向量用逗号、不写 &；多行/二维矩阵用 &+\、不加逗号；cases
中逗号作标点、& 作对齐点属正常用法不在此列。
 2026-06-16 14:49:37 +08:00
josh 354f0efa40 fix(sec2,sec3,sec6): 时间模板行向量去掉 & 改纯逗号 
bmatrix 单行行向量原同时用逗号和 &，渲染出冗余列距。&（列分隔）与逗号
（列表分隔）不并存，单行列表式向量保留逗号、删去 &。三处均为同一时间
模板 q=[s(0)e^…,…,s(T-1)e^…]^T。
 2026-06-16 14:49:37 +08:00
josh fa1c034c2f fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位 
按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。
 2026-06-16 14:42:37 +08:00
josh f9f8af80e2 meta: LaTeX 约束新增公式 % 隔行占位规则 
与正文连续的公式在 \begin/\end 两侧各加一行 % 占位，源码中分隔公式块且
保持同段不缩进；% 占位不改变渲染。
 2026-06-16 14:38:47 +08:00
josh 8332922c6a content(sec1): 开篇单快拍说明改为正面定稿陈述 
"不再讨论单快拍"带"不再"重构痕迹，且第一节前无"曾讨论"之处。改述为
"起点取多快拍"的正面理由（单快拍 MLE 退化、多快拍是工具最小载体），
并入多快拍引入句。
 2026-06-16 14:27:29 +08:00
josh aba6d629b7 meta: LaTeX 约束新增中文双引号用 ``-'' 配对 
明确不用 ASCII 直引号或 Unicode 弯引号，统一走 TeX 连字，避免再误用导致
直引号渲染。
 2026-06-16 13:59:10 +08:00
josh 31d53078dc fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对 
全文 15 对 ASCII 直引号（在 XeLaTeX 下渲染为竖直 " 而非成对中文引号）
与 3 对 Unicode 弯引号（D、G），统一为 TeX ``…'' 连字，与既有 22 对口径
一致。配对方式：开引号 ``、闭引号 ''。编译两遍无误。
 2026-06-16 13:46:41 +08:00
josh 80986d6b61 content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa} 
正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
 2026-06-16 11:39:28 +08:00
josh fb032f46be content(preface): 前言去论文绑定 
与摘要一致，删去点名"第一篇/第二篇论文"的研究方向段；正文流程描述里
"再回到第一篇论文的多帧连续相位结构"改为"再转入"，保持笔记与论文的
分离度。AI nuisance 随该段删除，全文不再出现。
 2026-06-16 11:38:07 +08:00
josh cd4a11a87b meta: 写作风格新增"成稿口吻，不留重构痕迹" 
禁用暗示编辑过程的"迁移/移入/搬到附录"动词，要求按定稿描述正文与
附录的整体结构。
 2026-06-16 11:22:54 +08:00
josh 1ff04373bc content(abstract,preface,sec6): 去"迁移至附录"措辞，改以成稿口吻 
"迁移/移入/均迁移到附录"暴露内容曾在别处的编辑史；正文与附录本为
一个整体，改用"见附录""集中在附录"按定稿状态陈述位置。
 2026-06-16 11:22:54 +08:00
josh 9f3109136c content(abstract): 摘要去论文绑定，多星定位改述为拓展方向 
摘要不点名“第一篇/第二篇论文”，多帧与多星定位表述为正文流程与后续
拓展方向，保持笔记与论文的分离度。
 2026-06-16 11:19:43 +08:00
josh 0b312e4570 content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim} 
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。
 2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh be2c6c2bea fix(preamble): 去除缩略语 full form 中文说明 
short-long 首次展开只保留英文 full form，中文义随正文上下文给出，
不再塞进 \newacronym 的 long 域。
 2026-06-16 11:18:52 +08:00
josh ffa40a65fc fix(app-D): CRB 推导去第一人称，统一教材体 2026-06-16 10:29:26 +08:00
josh 8a204230a0 fix(sec1): 集中似然准则去第一人称，统一教材体 2026-06-16 10:29:19 +08:00
josh c1f43506db content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式 
正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref]，
点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置（含距离），并显式说明 ν_ref
吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。
附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p，并指出它与本地角导数共用同一有限距离
投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian
层面同源、同随距离衰减，补全可辨识性论证的最后一环。
 2026-06-15 23:06:48 +08:00
josh 37ec3c0c61 content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录 
沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。
 2026-06-15 21:08:33 +08:00
josh b40e6b109a struct(sec6): relaxed/IP 集中准则拆为独立小节 
dynamicRelaxedModel 的 \label 原贴在"联合似然与集中似然"小节
中间一句话上，附录 G 以"第~\ref{} 小节"引用时只能落到父小节号、
指不到独立小节。将 relaxed CP 与 IP 集中准则连同三准则对照
拆为新小节"relaxed 连续相位与 IP 集中准则"，\label 移到小节标题，
使 G 中两处引用解析到真实小节。仅调整小节边界，不改公式与内容。
 2026-06-15 19:54:10 +08:00
josh ad9e9364de fix(app-C): 经典方法空间导向统一为 -j 相位约定 
附录 C 原用 e^{+j} 空间导向，与正文 e^{-j} 约定相反，
同名 a(θ) 在正文/附录含义不一致。统一改为 e^{-j}：
MVDR/MUSIC/ST-MUSIC 谱对该符号取实、峰位不变；
ESPRIT/ST-ESPRIT 同步翻 Φ 与本征值，并把空间频率反解
改为 μ̂=-∠(κ̂)，保证 θ̂=arcsin(λμ̂/2πd) 结果不变。
时间导向 q_k 仍保留无导频纯 Fourier 形式，已加注说明
其与正文含导频 q_k 的差异、属附录局部记号。
 2026-06-15 19:53:56 +08:00
josh 9ff30687df content(bib): 第 2、3、6 节补引用 
第 2 节空时联合 DoA--Doppler：标题引 Wax 空时谱分析，
DML 优化处引 Bresler 确定信号叠加精确 MLE。
第 3 节多星 Doppler 几何：链路 Doppler 受轨道相对运动约束处
引 Ali 的 LEO Doppler 特性。
第 6 节 Doppler comb/tooth：全局离散多峰即局部 CRB 失效的
门限区现象，引 Athley。
 2026-06-15 19:41:24 +08:00
josh ff20d4691f fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数 
删除符号索引中正文从未使用的 D_t(ν)（DoA--Doppler 相位对角阵），
实际推导用的是 q_k 的导数 q̇_k 与 T_d。
为带时延下标 τ 的预留符号（τ_ell、τ_ref、f_{τ,ℓ}、η_τ、E_{τ,ℓ}）
补一句说明，标明属 DoA--Doppler--delay 扩展、正文未展开，
与波束成形符号同为预留命名空间。
附录 D 随机信号支线的投影系数原记 β_k，与全局俯仰角 β 抵触，
改为局部记号 c_k。
 2026-06-15 19:41:12 +08:00
josh 8c24f6b090 fix(symbol): 第 1 节信源改用 x_t/X 与 R_x 
第 1 节原用 s_t/S 表示确定信号源、P 表示随机源协方差，
与符号索引 A 表及附录 D 冲突：后者用 x_t/X/x_k(t) 表示信源、
R_x 表示源协方差，而 s_k(t) 已保留给第 2 节起的已知导频。
统一改为 x 体系，消除 s_k(t)（未知源 vs 已知导频）的同字形歧义，
也避免与第 3 节卫星位置矢量 s_ell 撞车。
 2026-06-15 19:40:58 +08:00
josh cdd0ac9171 fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动 
preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，
没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为
"附录 X"，改用 \ref{} 后：
- 视觉输出不变
- PDF 中变为可点击锚链接
- 后续若调整附录顺序，引用自动跟随
 2026-06-15 11:23:18 +08:00
josh de0c1f1790 content(sec6): 明确 CP 为主模型、IP 为 phase-relaxed 基线 
评审指出 sec6 把 CP 与 IP 写成"两套对比模型"会让读者误以为
是两个并列的物理模型。实际上两者关系是"主模型 vs.\ 放弃
跨帧绝对相位约束的 phase-relaxed 基线"。
过渡段中追加一句说明二者非并列，与后续 CP/IP EFIM 对比
的物理意义保持一致。
 2026-06-15 11:19:10 +08:00
josh 3134c5839b content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界 
评审指出第 4、5 节既给出完整模型又称作"预留方向"，读者会
误解定位；同时"AI 方法补偿 nuisance 的重要动机之一"这类
强承诺没有定义 AI 输入输出/训练设置，像未兑现的预告。
本次调整：

- sec4:5、sec4:181 "重要动机" / "物理动机" → 改为"自然
  接入位置" / "留出接口"，并明确"具体方法不在本笔记范围内"
- sec5:6 "新论文方向中'方法适用边界'的核心" → 改为
  "本节按这一切换刻画模型接口与方法适用边界"
- 摘要"预留多用户与星间时间戳误差两节作为新论文方向" →
  "以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口
  与初步分析"
 2026-06-15 11:19:06 +08:00
josh 3494dd8746 content(sec5): 弱化时间戳误差量级措辞 
原句声称"典型 LEO 平台的星间时钟同步残差落在毫秒到数十毫秒
量级"，这是没有引用支撑的工程数值断言。改为定性表述：
"实测残差依赖本振稳定度与同步协议……当残差换算到采样点后跨越
导频自相关半宽 T_ac 就需要切换到大误差数值方案"。
具体物理量级与仿真工作点留给新论文实验部分。
 2026-06-15 11:14:28 +08:00
josh ec46697284 content(app-D,app-E): 补 Slepian-Bangs 与 CRB 通用引用 
- D 章首在"FIM + Schur 补统一框架"句末追加
  Kay 1993、Stoica & Nehorai 1989/1990 作为基础引用。
- E 中给出 \mathcal I_{ij} = 2\Re\{...\} 公式的位置点名
  Slepian--Bangs 公式（复 Gauss 情形），引 Kay 1993 与
  Van Trees 2002 作为标准来源；附录 F 已经引用了 E 的这条
  公式，引用链由此闭合。
 2026-06-15 11:14:15 +08:00
josh 5a89c5ae9b content(app-C): 经典 DoA 方法补关键引用 
附录 C 五个子节原本无引用，对评审属于明显缺陷。补：

- 章首加 Krim/Viberg 1996 与 Van Trees 2002 作为综合性回顾
- C.1 MVDR     → Capon 1969
- C.2 MUSIC    → Schmidt 1986
- C.3 ESPRIT   → Roy & Kailath 1989
- C.4 ST-MUSIC → Wax 1984
- C.5 ST-ESPRIT → 复用 Roy & Kailath + Wax，无单一规范源
 2026-06-15 11:14:00 +08:00
josh c98d69fc88 content(bib): 启用文末 \printbibliography 
之前 \printbibliography 与 \bibfont 重定义被整段注释，导致正文
\cite{} 渲染出 [1] [2] 等编号但 PDF 末尾没有 References 列表。
biber 已经在打包流程里跑了，去掉注释直接输出参考文献节，PDF
从 74 页变 75 页。
 2026-06-15 11:06:56 +08:00
josh 96e7fc83da fix(preamble): LEO 词条拼写 + 移除空 \makeglossaries 
- LEO 解释 "Low Earth Orbir" → "Low Earth Orbit"
- 笔记不打印术语表（\gls{...} 仅作内联展开），\makeglossaries
  也没有配 \printglossaries，会触发 "No \printglossary found"
  警告。删掉它；\gls/\newacronym 依赖的是 glossaries 宏包本体，
  不受影响。
 2026-06-15 11:06:12 +08:00
josh 630faa2e4f fix(app-G): 移除附录 G 中残留的旧编号 A7 
G:928 paper-facing 文字 "附录 A7 给出的不是新的动态模型" 改为
"本小节给出的"。该段位于 G.1（连续相位 CP 模型 EFIM）内部，
"本小节" 自我指代更准确，也不再依赖旧 label 名暴露给读者。
同段后续裸 \ref{sec:A8_...} 加 \S 前缀，渲染为 "§G.2"。
 2026-06-15 11:03:44 +08:00
josh b23ebabb38 fix(sec3,sec5,sec6,app-E): 修复指向附录 section 的双重 "附录" 渲染 
主文件 \thesection 已渲染为 "附录 X"，正文里再写
"附录~\ref{sec:section-label}" 就会得到 "附录 附录 X"。
8 处命中（target = E/F/G 的 \section 标签）改为裸 \ref{}，
让渲染回到 "附录 X"。

target = \subsection 的另外 13 处 \ref 渲染本来就是 "X.Y"，
"附录~\ref{...}" → "附录 X.Y" 是对的，保留不动。
 2026-06-15 11:03:34 +08:00
josh d3a24f84d9 meta: 新增 pack_submission.bat 用于打包 submission 
适配自其他项目的通用模板，按本仓库结构改三处：
- 输出文件名改为 doa_doppler_est.zip
- 图片目录从 figures 改为 fig，扩展名补 bmp（场景图为 bmp）
- 去掉 *.bbl 的拷贝，本仓库 \printbibliography 注释掉了，
  bbl 是 build 产物，保留会把 *.bbl-SAVE-ERROR 一起带进 zip
 2026-06-15 10:26:56 +08:00
josh 6dd28e744e meta: 重写 CLAUDE.md——精简为常驻规则与效率准则 
去掉重构任务相关段落（"当前进行中的重构"以及对
agent_instruction.md 的索引），保留并细化常驻规则。

主要调整：
- 拆出"写作风格"与"LaTeX 操作约束"两块，原"通用规则"过散
- LaTeX 编译措辞从"绝对禁令"改为"默认不编译，阶段性收尾
  时用 xelatex 验证"，避免修改后才发现 undefined ref
- preamble 边界澄清：补 \newacronym 词条不算改 preamble
- archive/ 措辞改为"历史草稿仅供查阅"，与保留追踪状态一致
- 新增"效率与 token 准则"一节，沉淀 Grep 优先、不重读、
  不创建中间元文档、响应不写 trailing summary 等做法
 2026-06-15 10:20:49 +08:00
josh ef923247be meta: 删除 agent_instruction.md 
6 个阶段的重构方案（f665c5e → 9dbf711）全部落地，
本文档原本定位为"一次性方案、非常驻规则"，使命完成。
git 历史完整保留方案文本，工作树不再保留。
 2026-06-15 10:20:33 +08:00
josh 9dbf7112e8 fix(sec6,app-D,app-E,app-G): 阶段 6 悬空引用与 bookmark 收尾 
- D.3 内 \ref{sec:sto_doa_est} 改指 sec1 末尾 \subsec{sml_contrast}，
  原 stoDoaEst.tex 已归档不再独立成节。
- G 内 \ref{subsec:dynamicRelaxedModel} 锚点在 sec6 relaxed CP
  公式处补上，原 multiArrayDynDetDoaDopplerEst.tex 拆分后该 label
  丢失。
- 附录 E/G 两处 \texorpdfstring 的 PDF-string 参数去掉下划线
  （eta_stat → eta-stat、eta_dyn → eta-dyn），消除 hyperref
  "Token not allowed in PDF string" 警告以保证 bookmark 完整。
 2026-06-14 22:54:46 +08:00
josh 97b124dc30 content(symbol): 附录 D.1 FIM 子块改用 \mathcal{I}_{...} 记号 
原 A3 合并入 D.1 后保留了 \bm{\Gamma}、\mathbf{F}_{\theta\theta}
等中间记号，与 §4.4.4 "Fisher 信息矩阵统一使用 I" 以及附录
D/E/F/G 其余部分使用的 \mathcal{I}_{\cdot\cdot} 不一致。
本次统一对齐，便于跨附录追踪同一 FIM 块。
 2026-06-14 22:54:11 +08:00