josh
b3c3011be5
meta: CLAUDE.md 补标题紧邻多行公式用 \tightalign 的规则
2026-06-17 18:20:25 +08:00
josh
da4c50e158
fix(preamble): \paragraph 改 block 编号标题并修紧邻公式间距
...
\paragraph 默认 run-in，紧跟显示公式时孤立标题保留 \parindent
渲染成缩进错位；改 [block] 独占一行左对齐，并加独立阿拉伯编号
（secnumdepth=4、\theparagraph 裸号、subsection 亦归零）。
另：align 等多行环境不走 $$，紧贴标题会多出一行空白，新增
\tightalign（负一行）抵消，D.8 处用之以保留 align 让编号贴末行。
2026-06-17 18:19:36 +08:00
josh
c31e17e2bc
content(app-A): 符号表 longtable 列宽改为 0.22/0.68
...
符号列原 0.30 远超实际所需、含义列 0.60 频繁换行；统一收窄
为 0.22/0.68，少数多符号行按、自然折行，无 overfull。
2026-06-17 18:19:36 +08:00
josh
7b44527d8a
fix(symbol): AoA 改用 \gls 并补 \newacronym 词条
...
AoA 此前在 sec7、附录 H 以裸短形式出现，补 \newacronym{aoa}
（Angle-of-Arrival，连字符式与 doa 保持一致）后改用 \gls{aoa}；
sec4 一处裸 CRB 一并改 \gls{crb}，落实“已定义缩写用 \gls”约定。
2026-06-17 18:19:03 +08:00
josh
b0fde1b2b8
content(sec7): 视线向量式补 s_ell 的局部注释
...
s_ell 在第3.1小节首次定义、附录A 有索引，但 sec7 的视线向量式
r_ell(p)=p-s_ell 处隔得较远、未点出含义。补内联注释"参考时刻位置
s_ell，沿用第3.1小节"，使该式自洽。
2026-06-17 13:50:59 +08:00
josh
b1517bc752
meta: CLAUDE.md 编译规则补 -synctex=1
...
验证编译统一改为 xelatex -synctex=1，并新增一条：裸 xelatex 会覆盖 PDF
却不更新 .synctex.gz，破坏 VS Code 源码↔PDF 双向索引；若已用裸命令编过，
补跑一次 xelatex -synctex=1 重建即可。
2026-06-17 13:47:20 +08:00
josh
f143a5ddad
content(sec6): 补充 frame-time 窗口权重 w_p 的含义
...
正文 W_P 公式里的 $w_p$ 原先未解释（含义只在附录 G:928 给出）。在首次
出现处补一句：$w_p$ 为第 p 帧经局部线性化与幅度消元后对 Doppler 匹配
统计量的等效非负权重，与附录口径一致。
2026-06-17 13:10:44 +08:00
josh
4e8426c8db
content(sec6): 多峰结构改为引用附录 G 的完整分析
...
sec6:259 原把"profile likelihood 沿 Doppler 全局离散多峰结构"当既成事实
抛出。改为在断言处即引用其谱窗口/tooth 间隔的完整推导
\appref{subsec:A7_frameTimeCombTooth}，并补"（comb）"点题——正文给现象与
直觉、附录给推导，避免无出处的断言。正文其余结论断言（sec4:201 等）经查
均已在邻近处引附录或为正文自证/接口陈述，无同类问题。
2026-06-17 13:07:16 +08:00
josh
b23ad6c971
content(sec6): 展开 Doppler comb / tooth ambiguity 的直觉
...
原小节直接上 frame-time spectral window 与 Dirichlet 窗口，缺"为什么周期帧
产生 comb"的直觉。补一段：周期帧定时 = 慢时间维以 Δτf 对 Doppler 相位采样，
与等间隔阵列栅瓣/时间欠采样混叠同理——相差 2π/Δτf 的 Doppler 每帧相位增量
相同、无从分辨，故目标退化为等间隔的 comb teeth，选错 tooth 即门限区 outlier。
并点明 comb 峰条件（Δν·τp=2πkp 为 2π 整数倍）、以及非周期 subset 打破周期性
使真峰凸显、利于 acquisition。完整 Dirichlet 推导仍在附录 G。
2026-06-17 12:50:23 +08:00
josh
c5d7345be3
fix(symbol): E 收尾交叉引用的 CP/IP 改用 \gls
...
E:810 指向附录 G 的"连续相位和独立相位 \gls{crb}"改为 \gls{cp} 和
\gls{ip}，与 G 正文口径一致。符号索引 A 仍保留中文定义性描述（避免
循环定义），摘要/前言的概述性"连续相位"亦保留中文。
2026-06-17 12:39:09 +08:00
josh
b7d5503d68
fix(symbol): G 的 CP/IP 模型名改用 \gls
...
按方案 B，附录 G 里中文/英文模型名统一为 \gls{cp}/\gls{ip}（连续相位模型、
独立相位模型、模板、基线、relaxed 连续相位处理、CP/IP 对比、以及裸 CP/IP
共 32 行）。保留：subsection 标题、数学上标 ^{\mathrm{cp}}、标签
eq:A7_CP_K/eq:A8_IP、复合名；相位属性描述（跨帧连续相位结构、相位连续性、
块的独立相位 \vartheta、G:1065 对"独立相位"一词的释义）一律保留中文。两遍编译干净。
2026-06-17 12:28:54 +08:00
josh
9add800eff
fix(symbol): sec6 的 CP/IP 模型名改用 \gls
...
按选定方案 B，sec6 正文里 CP/IP 模型名统一为 \gls{cp}/\gls{ip}（含
"连续相位 CP"/"独立相位 IP"冗余对合并、"独立相位基线模型"等中文模型名）。
保留：section/subsection 标题的裸 CP/IP（标题例外）、数学上标
^{\mathrm{cp}}、公式标签 eq:A7_CP_K、复合变体 CP-K/CP-U/CP-str/CP-rel、
以及"跨帧连续相位结构""相位连续性"等相位属性描述（非模型名）。两遍编译干净。
2026-06-17 11:37:28 +08:00
josh
cdcbfa2fc7
fix(preamble): 新增 \newacronym cp/ip 词条
...
为多帧动态模型的 CP/IP 提供 \gls 词条，full form 取 continuous-phase /
independent-phase（与 efim 的小写 full form 同风格）。供 sec6/G 正文统一
用 \gls{cp}/\gls{ip}；数学上标 ^{\mathrm{cp}}、标签、复合名 CP-K 等不走 \gls。
2026-06-17 11:37:27 +08:00
josh
36996b5f7b
fix(sec6): "第 4、5 节"改用 \ref
...
sec6 节首硬写"第 4、5 节"，改为 第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、
\ref{sec:timestampError} 节，渲染不变但随章节编号自动更新，符合正文
交叉引用约定。
2026-06-17 11:20:42 +08:00
josh
8533ff5bfd
fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标
...
sec5/F 只涉及时间戳误差一个模型，按"单模型推导段用裸主参数符号"约定，
\kappa_{te}/\psi_{te}/\mathcal L_{te} 的 te 下标冗余（与 D/E 的裸 \kappa、
符号索引 A:291 只有裸 \kappa 的口径不符），统一改裸 \kappa/\psi/\mathcal L；
其中 L(\eta,\psi) 保留裸 \eta（sec5 已建立 \eta=\eta_{mu}）。删 sec5
"下标 te 表示 timestamp-error"的解释。A:528"下标 te"条目改述为 F 中
\dot q^{te} 上标导数模板（模板描述符、非主参数，按规矩保留）。
2026-06-17 11:20:42 +08:00
josh
08ef92aeb8
fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}
...
FIM 是 \newacronym 词条，正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为
\gls{fim}（含符号索引 A，使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致，
如 A:465 原本同句混用）。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称
（CLAUDE.md 标题例外）。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非
矩阵本身，不在替换之列。
2026-06-17 11:04:13 +08:00
josh
add729143f
fix(sec4,app-E): 不可辨识改述为平坦脊，弃用"伪极值"
...
ρ→1 导致 G_ell/EFIM 秩亏，其标准后果是似然沿该方向退化为平坦脊
（Hessian 奇异、最优不孤立、CRB 发散）即不可辨识，而非"伪极值"
（后者指多峰/假局部极大，属门限区另一现象）。sec4:201 与 E:780
两处同一措辞统一改为"退化为平坦脊（最优不再孤立…）"，与附录 E.2
的 EFIM 非奇异性口径一致。
2026-06-17 10:41:07 +08:00
josh
939d045340
fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」
...
sec3:222「集中后的轮廓似然估计准则」是全文唯一把「轮廓似然」当名词用的
地方，且与前面「集中后的」语义重复。改为「集中似然估计准则」，与各节小节
标题、CDML/CSML 缩写口径一致。动词「轮廓化」/上标 pro（逐参数消元中间步骤）
与门限区分析里的英文 profile likelihood 按既定分工保留。
2026-06-17 10:23:30 +08:00
josh
df5e6733e1
meta: CLAUDE.md 增正文交叉引用约定
...
明确节用 第~\ref{}~节、小节用 第~\ref{}~小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节）、附录用 \appref{}；不用 \S/§，正文不写裸 \ref（附录会漏"附录"
前缀）。防止 \S 与 第…小节 混用复发。
2026-06-17 10:14:49 +08:00
josh
dd80c62bbf
fix(preamble): 删除未使用的 \secref
...
\secref 当初与 \appref 配对定义，但正文节引用一直用裸 第~\ref{}~节、
未走宏（且"第~A、B、C 节"一裹多 ref 也无法套宏），全文零引用。\appref
因 \thesection 改 \Alph 后需补"附录"前缀仍保留；\secref 属死代码，移除。
2026-06-17 10:14:49 +08:00
josh
8041f43e92
fix(ref): 正文小节引用统一为「第 X.Y 小节」，弃用 \S
...
原先小节引用分裂为两种：\S\ref（§ X.Y，9 处）与 第~\ref{} 小节
（第 X.Y 小节，约 16 处），E:4 甚至同行把 sec4 既写「第 4 节」又写
「§4」。统一为纯中文「第 N 节 / 第 X.Y 小节」，与节引用一致、行文不夹
西文 §。把 10 处 \S\ref 改为 第~\ref{} 小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节；E:4 指向 sec4 的一处改 第~\ref{} 节）。附录引用已由 \appref
统一为「附录 X[.Y]」，不在此列。
2026-06-17 10:10:11 +08:00
josh
496f13e1ac
content(sec3): 节首补单用户作用域签注，指向多用户 sec4
...
sec3 标题为"单用户全局参数化"，但开头未像 sec4--7 那样显式声明作用域。
在 roadmap 句末补一句：本节限定单用户（K=1）作为多星静态基线，多用户
（K>=1）推广见第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节。属节首作用域签注、指向
紧邻的 sec4，与 sec4:4「第3节假设单用户…本节推广到多用户」呼应。
2026-06-17 10:00:35 +08:00
josh
1f40d962cc
content(sec3): 重排多星动机句，先现象后记号再问题
...
原句把"ℓ/ν_ℓ 记号定义"夹在主句与"维度膨胀"结论之间，语序绕；且"这里
ℓ"在 ℓ 尚未出场时即指代它。拆成三句：①L 星几何多样性给出新信息维度；
②以 ℓ 索引卫星/链路、ν_ℓ 为该链路 Doppler（对照 sec2 的 ν_k）；③若视
L 个 ν_ℓ 为独立参数则主参数维度膨胀。ℓ 在第②句正式引入后再使用。
2026-06-17 09:55:12 +08:00
josh
6725f30b9c
fix(sec3): 修正单阵列限制表述——孔径设定 CRB 精度尺度而非分辨率上限
...
原句"单阵列孔径决定 DoA 分辨率上限"只对经典波束成形成立；MUSIC/ESPRIT/
ML 等超分辨算法可在足够信噪比/快拍下突破瑞利分辨极限，孔径并非硬性分辨
上限。改为算法无关的表述：单一孔径设定 DoA 估计精度的尺度（孔径越大、
CRB 越低），超分辨可破瑞利极限但精度仍受同一 CRB 约束。亦更贴合 sec3
单用户语境（关注精度而非多源分辨）。
2026-06-17 09:34:09 +08:00
josh
693e351e9f
content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来
...
原文直接断言 $\tilde{\mathbf y}\sim\mathcal{CN}(\mathbf B_{\mathrm{st}}
\boldsymbol\zeta,\sigma\mathbf I_{MT})$ 再写对数似然，跳过了"为什么"。
补一句：由 $\tilde{\mathbf n}\sim\mathcal{CN}$ 及 $\boldsymbol\zeta$ 确定性，
模型把 $\tilde{\mathbf y}$ 写成确定均值与高斯噪声之和，故服从该分布——
与 sec1 对 $\mathbf y_t$ 分布的说明口径一致。
2026-06-17 09:19:43 +08:00
josh
913f745745
content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余
...
sec3 节末删去指向 sec6 的``后续将引入多帧/跨帧连续相位''过渡——它跳过了
紧邻的 sec4、sec5，且 sec4 节首已自行承接转场，留着反而误导推进顺序。
sec1 投影算子段删去``将贯穿后续所有章节作为消去信号/复增益干扰参数的
核心工具''的前向措辞，本节只保留 $\mathcal P_{\mathbf A}$ 的局部作用
（消去信号快拍干扰参数）；``投影模板后续每节复用''的提示集中由本节
结论段保留，不再两处重复。
2026-06-16 21:25:27 +08:00
josh
0988630bd0
content(sec1): 删去阵列模型小节对多星坐标映射的提前预告
...
ULA/UPA 小节本只需给出单阵列导向矢量，原句"多卫星协作场景下的全局/局部
坐标映射在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节统一引入"把 sec3
的内容提前预告，打断由简到繁的推进。删去该预告，多星坐标映射留到 sec3
自然引入。
2026-06-16 20:44:19 +08:00
josh
df18eb2cc7
fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip
...
a035602
2026-06-16 20:12:04 +08:00
josh
a035602696
fix(preamble): \secref/\appref 前置 \unskip 吸收前导空格
...
正文里命令前的源码空格（如"参见 \appref{...}"）会渲染出多余空格：
xeCJK 见空格后是控制字、无法预知它展开为中文，故不吞掉该空格（实测
+3.65pt，约一个西文空格宽）。在两宏开头加 \unskip 删除紧邻的前导空格
胶；\unskip 作为控制字又吞掉定义里自身的后随空格，不引入新空格。两宏
输出恒为中文（附录…/第…），前导空格从不需要，故无条件正确。命令后的
空格本就被 xeCJK 在汉字边界吞掉，不受影响。
2026-06-16 19:38:33 +08:00
josh
6e54313a75
fix(preamble): 附录 PDF 书签号补回"附录"前缀
...
\thesection 用 \texorpdfstring 分流：正常排版（\ref、标题编号）取
\Alph → "A"，PDF 书签取"附录 \Alph" → "附录 A"。正文引用仍"附录 E"、
标题仍"附录 E"，仅恢复书签栏的"附录"前缀。等式号与子节号用
\Alph{section} 直接展开、不经 \thesection，故不受影响。
2026-06-16 19:11:43 +08:00
josh
e552bb4528
fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
...
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
2026-06-16 18:49:09 +08:00
josh
e4ec1c1445
content(sec6,sec7,app-F): 去剩余论文绑定
...
把 sec6:4「第一篇论文的方向」、sec7:109「第二篇论文…所需的模型接口」、
F:267「新论文方法」、F:183 TODO「新论文仿真结果」分别改为「另一个独立的
维度扩展」「多星阵列对多用户单天线定位」「后续数据驱动方法」「后续仿真
结果」。技术内容不变，仅去论文绑定。preface「论文式的紧凑」是形容词，保留。
2026-06-16 18:09:53 +08:00
josh
281ed80f47
content(sec5): 适用性边界小节去论文绑定
...
保留"物理量级落在小误差/大误差过渡带、该过渡带是数据驱动 nuisance 补偿
目标工作点"这一观察；去掉"新论文场景""留待新论文实验部分讨论"两处论文
绑定，改为"实际星间场景下"并删去对论文实验的转述。
2026-06-16 18:04:27 +08:00
josh
a395fbe7de
fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子
...
preamble 已用 \DeclareMathOperator*{\argmax}{arg\,max} 定义算子，应整体使用
而非 \arg\max（后者下标只落在 max 下、且非整体算子）。全文 12 处统一为
\argmax/\argmin。
2026-06-16 18:00:03 +08:00
josh
97830d4d01
fix(preamble): enumerate 列表改首行缩进
...
\setlist[enumerate] 由 leftmargin=* 改为 itemindent=3em、listparindent=2em、
leftmargin=0pt，使枚举项首行缩进与正文段落一致、悬挂续行缩进 2em。
2026-06-16 17:58:59 +08:00
josh
b0707b0cde
fix(symbol): cp/ip 模型标记统一为上标
...
按符号索引 A:525 与规则 #10（cp/ip/cp,rel 用上标）约定，把出现在下标的
cp/ip 改为上标，共 29 处。纯下标 \psi_{cp}/\kappa_{cp}/\mathcal L_{cp}/
\operatorname{CRB}_{cp} 直接提上标；复合 \psi_{cp,\mu}/\psi_{cp,0}/
\psi_{ip,\mu} 的 cp/ip 提上标、索引 \mu/0 留下标（\psi^{cp}_{\mu}）；
上标位被占的冲突——\psi_{cp,\mu}^{\Tran}->(\psi^{cp}_{\mu})^{\Tran}、
\mathcal L_{cp}^{\mathrm{pro}}/\mathcal L^{\mathrm{pro}}_{cp}->
\mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}。两遍编译无双上标错误。
2026-06-16 17:39:43 +08:00
josh
f3e3af372f
fix(symbol): sec5 等效复增益 \tilde\zeta 改 \bar\zeta
...
按符号索引 A:533/534 约定——\bar 表示局部化/等效化的量，\tilde 表示
向量化/变换的量。吸收时间戳误差相位的等效复增益
\bar\zeta_{\ell,k}=\zeta_{\ell,k}e^{-j\nu_{\ell,k}\delta_\ell} 是等效量，
应用 \bar 而非 \tilde（sec5 共 3 处）。全文其余 \tilde 均为向量化量
（\tilde{\mathbf y}/\tilde{\mathbf n} 等），无其他误用。
2026-06-16 17:14:55 +08:00
josh
4ed2f2745b
content(sec3,sec4,sec6): 退化/对照引用处补 \eta 定义式编号
...
bare \eta 把"哪个 \eta"从下标转走后，在跨文件的退化/对照引用处补回定义
式编号：给 sec3 的 \eta 定义式打 \label{eq:eta_main}，sec4:117（K=1
退化）与 sec6:6（动态与静态相同）补 \eqref{eq:eta_main}，精度由公式号
承载。
2026-06-16 17:09:48 +08:00
josh
6555f95225
content(symbol,app-A): 收尾 stat 退化引用归裸 \eta，A 合并 \eta 条目
...
多用户/时间戳侧的 K=1 退化引用（sec4:117、F 的 minimal case）里的
\eta_{stat} 也归为裸 \eta，至此"裸 \eta = 3 维角+Doppler 主参数"全文统一。
F 的 \mathcal I_e^{(stat)}（静态基线 vs 时间戳误差 EFIM 的对照上标）保留。
符号索引 A 把 \eta_{stat}/\eta_{dyn} 两条目并入通用 \eta（补 3 维形式），
\eta_{mu} 的退化引用改裸 \eta；\eta_{mu}/\eta_\tau 等异维参数仍带标签。
2026-06-16 16:59:07 +08:00
josh
60f00c76e1
content(sec6,app-G): 动态主线 dyn 下标去掉，记裸 \eta
...
\eta_{dyn} 与静态 \eta_{stat} 同为 3 维角+Doppler 主参数，去标签后"裸
\eta = 3 维主参数"全文统一。sec6:6 的 \eta_{dyn}=\eta_{stat} 简单对照
改散文"（与静态主线相同）"，G:1405 书签 eta-dyn 改 eta。\eta_{ext}（4 维
扩展）、cp/ip（CP-vs-IP 对照）、\psi_{cp,\mu}/\psi_{ip,\mu} 等保留。
2026-06-16 16:53:16 +08:00
josh
db95061026
meta: 写作风格新增"单模型推导段用裸主参数符号"
...
节内单模型时主参数/干扰/似然记裸 \eta/\psi/\kappa/\mathcal L，模型下标
（stat/dyn/pos/mu/cp/ip）只在跨模型对照处临时挂；简单等式对照用散文或
\eqref 引用，完整带标签定义集中在符号索引 A。
2026-06-16 16:45:42 +08:00
josh
664822b95c
content(sec3,app-E): 静态推导段去 stat 下标，记裸 \eta/\psi/\kappa/\mathcal L
...
静态主线（sec3 + 附录 E）单模型推导段内，\eta_{stat}/\psi_{stat}/
\kappa_{stat}/\mathcal L_{stat}/\psi_{\zeta,stat} 去掉 stat 标签，记作裸
\eta/\psi/\kappa/\mathcal L/\psi_\zeta——节内只有静态一个模型，无歧义。
sec3 两处简单对照 \eta_{dyn}=\eta_{stat} 改为散文"同一个 \eta / 主参数
\eta 不变"。E.2 多用户 \eta_{mu} 不同参数，保留。符号索引 A 作主对照表
保留带标签定义不动；其余跨模型对照点（sec6/sec4 的 \eta_{dyn}/\eta_{mu}）
亦保留。此为"单模型段裸符号、对照段挂标签"约定的试点。
2026-06-16 16:43:56 +08:00
josh
790f54c0d9
content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）
...
B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。
2026-06-16 16:12:23 +08:00
josh
8ef2415683
content(sec3): 删冗余的"归一化 Doppler"小节
...
该小节全部内容已在别处覆盖：\nu^{Hz} 换算见附录 A，"默认归一化"约定见
A 规则 #5 与 sec2:11，静态时间索引 t=0..T-1 见 A 且 sec1/2 起即在用；
\nu^{Hz} 的三处实际使用（C/G/sec6）均自带换算式，不依赖本小节。label
subsec:dopplerNormalization 无人引用（sec6 回指上一轮已删）。整段删去，
\nu^{Hz} 不再在正文中央提前引入。
2026-06-16 15:54:30 +08:00
josh
d7a30538f2
fix(symbol): 删去从未使用的 \dot\nu^{Hz}
...
\dot\nu^{Hz}（Doppler rate 的物理 Hz 版）全文只在 A 符号表、换算式与规则
里定义，没有任何推导实际用它；而 \nu^{Hz}（Doppler 的 Hz 版）在 C:962、
G:960/963、sec6:278 真用到，保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate
项、规则 #5 的 rate-Hz，以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化
与 sec6 使用，不动。
2026-06-16 15:49:19 +08:00
josh
0f6c7fe8ce
content(sec3,sec6): 删 sec3 预载的多帧时间索引
...
sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引
p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义，
属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。
Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。
2026-06-16 15:40:42 +08:00
josh
4653f74e91
content(symbol): 辨析 \nu_k 源 Doppler 与 \nu_\ell 链路 Doppler
...
sec1/2（单阵列多信源）的 \nu_k 是 K 个独立待估的源 Doppler；sec3+（多星
单用户）的 \nu_\ell 是同一用户在第 \ell 条链路上的 Doppler，由几何映射
\nu_ref+\Delta\nu_\ell(\xi) 诱导、仅 \nu_ref 自由。同字母 \nu 角色不同
（自由量 vs 几何诱导量），在符号索引 A 与 sec3 首次引入处各加一句钉死。
2026-06-16 15:32:31 +08:00
josh
0932cc9f41
fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距
...
\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。
2026-06-16 15:28:12 +08:00
josh
8885e3e7f6
fix(symbol): 补 LEO/ECI 两处被误跳的 \gls
...
缩写 sweep 的"并列释义"启发式（前接括号即跳过）把"（LEO 链路"
"（ECI 坐标系）"这类括号内首词也跳过了；它们并非"全称（缩写）"释义。
改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列，补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。
2026-06-16 15:18:16 +08:00
josh
f772e0f4ed
meta: LaTeX 约束新增正文缩写用 \gls 规则
...
\newacronym 词条短形式在正文一律用 \gls；例外为 section 标题、\caption、
数学模式记号/下标、"全称（缩写）"并列释义。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh