josh
f5730ec87c
content(app-F): 附录英文行话中文化，与正文术语一致
...
按正文同一标准扫附录 A/E/F/H:relaxed→放松、known-rate/
unknown-rate→Doppler rate 已知/未知、score→得分/均值导数
(按 Fisher 梯度 vs ∂g/∂δ 分别译)、residualized→残差、
comb/tooth/tooth ambiguity→梳状/梳齿/齿间模糊、profile
likelihood→轮廓似然、pilot block→导频块、subset→子集、
tooth acquisition/refine→梳齿捕获/精化、wrong-tooth
error→选错梳齿的误差、branch→分支、single-satellite
multi-frame→单星多帧、reference steering vector→参考导向
矢量、benchmark→基准、representative geometry→代表性几
何、accounting→度量、sanity check→自洽性检查、scalar
bound/DoA bound→标量界/DoA CRB、structured CP 补中文。
首次出现保留英文括注;sandwich 在 sec7 首现处补"夹心型"
释义。数学下标(tooth/blk 等)不动。
2026-06-23 14:38:30 +08:00
josh
f5218cf104
content(sec7): 展开 score/per-sat/δ-免疫/nuisance 等简写
...
近期所加小节里的简写改中文:score(实为 ∂g/∂δ)→对均值
向量的导数、per-sat→逐星参数(每星一个时间戳)、δ-免疫→
对 δ 免疫、nuisance→干扰参数;"空间签名"补注为阵列响应
a_ℓ(p_k)。仅措辞,不动公式与结论。
2026-06-23 14:21:08 +08:00
josh
dd3017e7d3
content(sec5): 多帧节英文行话中文化、补现象解释
...
系统中文化雷达模糊文献借词:comb→梳状(首现括注)、tooth→
梳齿、tooth ambiguity→齿间模糊、frame-time spectral
window→帧时谱窗、in-tooth→单峰内/齿内、basin→吸引域、
profile likelihood→轮廓似然(并补"对其余参数取最优后只
保留 Doppler 维"的释义)、outlier→离群误差;score→得分
(补"对数似然梯度"释义);relaxed→放松、CP-str/CP-rel/
CP-K/CP-U 补中文、single-satellite multi-frame→单星多
帧、DoA bound→DoA CRB、Schur complement→Schur 补。
数学下标(tooth/pro 等)不动。
2026-06-23 14:18:48 +08:00
josh
2f569aeac4
content(sec4): 展开 nuisance/beamwidth 等英文简写
...
裸 nuisance→干扰参数(2 处,与全文术语一致)、beamwidth→
波束宽度。仅措辞,不动模型公式。
2026-06-23 14:18:47 +08:00
josh
48316396ed
content(sec1): 前言/sec1/sec2 正式度与现象解释提升
...
前言:口语句("想清楚/能跟着推一遍")改书面、Schur
complement→Schur 补统一。sec1:单快拍退化由"退化平凡"展
开为"信源快拍与观测等量、似然无残差拟合、来向不可辨"的
机理说明;随机信号下 Doppler 不可分补"时间相位在二阶统计
平均中被抹去、协方差无可分辨印记"的解释。sec2:英文动词
"profile 处理"改"轮廓化(profile)处理"。仅措辞与解释,
不动模型与公式。
2026-06-23 14:08:59 +08:00
josh
0620a7989a
content(sec7): MCRB 小节补位置模型偏置的几何指向
...
显式写出:忽略 δ 的 MCRB 偏置方向由 η-δ 交叉信息定,而群
时延下 δ score 与时延列共线(承时延混淆小节),故偏置落在
TDOA 通道、沿距离维、量级 ∝δ0,角度通道 δ-免疫不受偏。
点明 EFIM 与 MCRB 是同一 τ-δ 混淆两面:估 δ 损方差、忽略
δ 换偏置,同落 TDOA 通道。坐实 §2B B4 的位置 MCRB 结论。
2026-06-23 13:38:18 +08:00
josh
67cd94203b
content(sec7): 时延-时间戳同轴混淆与多用户解
...
正文新增小节：接上 sec6 时延通道后，观测总时延 τ_ℓ(p)+δ_ℓ
同轴，差分得 Δτ_ℓ(p)+δ_ℓ 不可分。群时延模型下 δ_ℓ 仅经
包络进入，∂g/∂δ_ℓ=q^del⊗a 与时延列同形、与位置时延贡献
共线 → 单用户 L−1 个自由 δ_ℓ 张成同组方向、Schur 边缘化
吃掉 TDOA 测距增益、位置退回纯角度交会；多用户共享 δ_ℓ
但几何互异，K−1 方向存活、跨用户差分超定分离 δ_ℓ，是其
可辨识与测距增益的必要条件。收尾改写（去掉"τ 留作后续"，
已纳入）。附录 H 新增 F6 给出 score 共线、单用户秩损失
I_e|_{δ marg}=角度+Doppler EFIM、多用户恢复的分块推导，
对照 F4 的 ṡ≡0/ν_ref 共线退化。
2026-06-22 21:38:33 +08:00
josh
cd7211b76a
content(app-G): 位置 CRB 补传播时延通道列
...
承 sec6 把 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5：新增差分时延对
位置的 Jacobian ∂τ_ℓ/∂p=(u_ℓ−u_ref)^T/(cT_s)、时延模板
q_ℓ^del=∂q_ℓ/∂τ_ℓ（与 q^te 共用包络导数 ṡ）；D_ℓ^pos 扩为
×5、位置列含角度/时延/Doppler 三贡献、加 τ_ref 列；EFIM
改 R^5、按 (p,φ) 分块 Schur 消去 φ=(τ_ref,ν_ref) 两自由标量
得 CRB(p)。远场退化补 ∂τ_ℓ/∂p→0 的径向同源；DoA-融合基线
说明舍弃 TDOA、距离维退回纯视差。
2026-06-22 21:33:12 +08:00
josh
1b63a0194b
content(sec6): 引入传播时延/TDOA 作位置信息第三通道
...
在 δ=0 完全相干下补传播时延通道：新增小节给出单向时延
τ_ℓ^prop(p) 与参考链路总时延自由标量 τ_ref（吸收用户未知
发射时刻，与 ν_ref 吸收绝对 Doppler 平行），差分时延
Δτ_ℓ(p) 即 TDOA、只由几何定、携最直接的距离约束。信号
模型导频包络改为 s(t−τ_ℓ(p))，载波相位常数吸入 ζ_ℓ（取
群时延非载波）；主参数 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5、
集中似然改用 E_{τ,ℓ}；可辨识性增列第三通道；DoA-融合基线
说明只回传 DoA 舍弃 TDOA、距离维退回纯视差；多用户堆叠
加 τ_ref,k。符号索引激活 τ_ℓ/τ_ref/Δτ_ℓ/E_{τ,ℓ}、补 τ_ref,k。
2026-06-22 20:35:08 +08:00
josh
30daad5c4f
content(sec4): 新增逐星充分统计量与匹配滤波压缩小节
...
集中似然只经 G_ℓ 列空间投影进入目标，故 (G_ℓ^H ỹ_ℓ, ‖ỹ_ℓ‖²)
为该星似然贡献的充分统计量；空时导向趋正交时逐用户解耦，
per-user 匹配输出 ĥ_{ℓ,k} 成为该星主参数充分统计量，作
分布式"只回传逐用户复响应"的信息论依据。写明两点限定：
充分性条件于时间模板已知（依赖 Doppler）；ĥ 不含匹配峰
位置，跨星测距/测速所需时延差与 Doppler 差须另留峰位标量。
符号索引 A 登记 ĥ_{ℓ,k}。
2026-06-22 20:21:01 +08:00
josh
b91071b9c4
meta: CLAUDE.md 写入三仓协同接口与超集口径规则
...
新增三仓协同节：本仓为 doc 角色，唯一跨界接口
COORDINATION.md，每会话只读 §1+相关 §2+发给 doc 的
§3 inbox；写协议追加 inbox 签名、不重写别人段。
另立本仓是论文超集节：正文不沾 paper 口径，研究
计划只作通用模型 SPEC、按特例纳入。
2026-06-22 17:12:26 +08:00
josh
4c5ed48c67
content(symbol): 符号表写明 D 与 J 的区别
...
$\mathbf D$（含 D_ℓ/D_ℓ^pos）= 不含复增益的空时模板导数矩阵 ∂g/∂η（array processing 标准导数矩阵记号）；$\mathbf J$（J_{η,ℓ} 等）= 含增益的均值 Jacobian ∂μ/∂η，二者关系 J_{η,ℓ}=ζ_ℓ D_ℓ。新增 D 表项、改写 J 表项、更新规则8 与 §CRB 总述。保留 D（不重命名为 J），按 Josh 选定。
2026-06-22 14:21:16 +08:00
josh
63d86d1a02
meta: CLAUDE.md 补 \left\right 包大型算符规则、细化矩阵条目分式约定
2026-06-22 14:17:20 +08:00
josh
b84214b7a4
fix: 大括号包分式改 \left\right、D_ell^pos 与 H_ell 矩阵条目改 \frac
...
eq:H_dnudp 的 \Big[…\frac…\Big] → \left[…\right]；eq:H_dadp 行向量斜杠→\frac 且 \big[→\left[；eq:H4_Hl 的 bmatrix 条目斜杠→\frac。A 规则14 注脚更正：仅行内紧排矩阵条目用斜杠，行间矩阵照常 \frac。
2026-06-22 14:16:55 +08:00
josh
7b6497e2b4
fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac
...
上轮漏改的长行：G41 链式 ∂q/∂p=(∂q/∂ν)(∂ν/∂p) 与 ∂u/∂p、G83 ∂a/∂p、H136 ∂μ/∂η 与 ∂μ/∂δ、H261 算子 ∂/∂ν_ref 与 ∂q_1/∂ν_1、A 规则14 记号示例。规则14 补注“作 D_ℓ 等矩阵列条目时用斜杠”。现仅矩阵/向量条目（E338/E630/G50/G98-99）与嵌套分式分子（E253）保留斜杠。
2026-06-22 14:07:21 +08:00
josh
ccf0f7ea70
meta: CLAUDE.md 导数斜杠仅留矩阵条目、链乘改 \dfrac
2026-06-22 14:03:04 +08:00
josh
5e4cd193f3
fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac
...
E318 链式 ∂q/∂ξ=(∂q/∂ν)(∂ν/∂ξ) 用 \left(\dfrac\right)\left(\dfrac\right)；G54 Kronecker 装配式、E159 记号定义、A528/H177 算子 ∂/∂δ→\dfrac{∂}{∂δ}。斜杠现仅留 D_ℓ 行向量条目（E630/E338/G50/G98-99）。
2026-06-22 14:03:04 +08:00
josh
486357d530
fix: 行内独立导数改用 \dfrac
...
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}（更易读）：D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘（E318）、Kronecker 装配（G54）、矩阵条目（G50/98/99）、算子记号（A528/H177）、记号定义（E159）仍留斜杠。
2026-06-22 13:56:09 +08:00
josh
6142209d01
fix(meta): CLAUDE.md 更正导数排版条款
...
上版误称"导数用斜杠、不属分式"过绝对：独立分式形式的导数照样按行内 \dfrac/行间 \frac；仅行向量/矩阵条目与链式连乘的斜杠 ∂f/∂x 豁免。
2026-06-22 13:44:16 +08:00
josh
b130191861
meta: CLAUDE.md 补 \dfrac/\frac 行内外分式约定
2026-06-22 12:42:41 +08:00
josh
ae79e1d60b
fix: 行内分式用 \dfrac、行间用 \frac
...
B/E/D 行间 equation/align 内 37 处 \dfrac 改 \frac；sec5 行内 1 处 \frac 改 \dfrac。行内已是 \dfrac 的保留；导数斜杠记号 ∂f/∂x 非分式、未动。
2026-06-22 12:42:41 +08:00
josh
722a97f629
struct: 时间戳节移至位置节之后，章节与附录顺序重排
...
时间戳误差主要经 Doppler 耦合与时延打在位置、不影响各星本地 DoA，故置于位置节之后，使理想化放宽单调（角度→多帧→位置→同步）。body 与附录 \input 顺序调整，文件名前缀随 git mv 对齐新序号，过渡句更新。
2026-06-22 12:27:24 +08:00
josh
88a5e4b97d
content: DoA-融合的多星位置下界
...
各星只回传本地 DoA、几何交会的位置 CRB =（Σ H_ℓ^T C_{ξ,ℓ}^{-1} H_ℓ）^{-1}；位置节增 DoA-融合基线小节，附录增 H.4 推导，作多星合并性能下界锚。
2026-06-22 12:27:04 +08:00
josh
88072d3098
content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界
...
估计器假设同步、真值含 δ_ℓ → MCRB（Huber sandwich A^{-1}BA^{-1}+偏置外积）给下界；时间戳节增 MCRB 小节，附录增 F.5 推导，ref.bib 补 richmondParameterBounds2015。
2026-06-22 12:27:04 +08:00
josh
8c448b0c4a
content(symbol): 一阶导数记号统一为分子布局 Jacobian
...
点号 \dot 仅表对时间求速率；参数/角度导数改用分子布局 Jacobian ∂f/∂x^T。D 单阵、E 多星静态导数小节据此重排，附录 A 增第 14 条记号规则。
2026-06-22 12:27:04 +08:00
josh
a6394b5c3e
meta: CLAUDE.md 补"改完即提交"习惯
2026-06-22 12:27:04 +08:00
josh
b3c3011be5
meta: CLAUDE.md 补标题紧邻多行公式用 \tightalign 的规则
2026-06-17 18:20:25 +08:00
josh
da4c50e158
fix(preamble): \paragraph 改 block 编号标题并修紧邻公式间距
...
\paragraph 默认 run-in，紧跟显示公式时孤立标题保留 \parindent
渲染成缩进错位；改 [block] 独占一行左对齐，并加独立阿拉伯编号
（secnumdepth=4、\theparagraph 裸号、subsection 亦归零）。
另：align 等多行环境不走 $$，紧贴标题会多出一行空白，新增
\tightalign（负一行）抵消，D.8 处用之以保留 align 让编号贴末行。
2026-06-17 18:19:36 +08:00
josh
c31e17e2bc
content(app-A): 符号表 longtable 列宽改为 0.22/0.68
...
符号列原 0.30 远超实际所需、含义列 0.60 频繁换行；统一收窄
为 0.22/0.68，少数多符号行按、自然折行，无 overfull。
2026-06-17 18:19:36 +08:00
josh
7b44527d8a
fix(symbol): AoA 改用 \gls 并补 \newacronym 词条
...
AoA 此前在 sec7、附录 H 以裸短形式出现，补 \newacronym{aoa}
（Angle-of-Arrival，连字符式与 doa 保持一致）后改用 \gls{aoa}；
sec4 一处裸 CRB 一并改 \gls{crb}，落实“已定义缩写用 \gls”约定。
2026-06-17 18:19:03 +08:00
josh
b0fde1b2b8
content(sec7): 视线向量式补 s_ell 的局部注释
...
s_ell 在第3.1小节首次定义、附录A 有索引，但 sec7 的视线向量式
r_ell(p)=p-s_ell 处隔得较远、未点出含义。补内联注释"参考时刻位置
s_ell，沿用第3.1小节"，使该式自洽。
2026-06-17 13:50:59 +08:00
josh
b1517bc752
meta: CLAUDE.md 编译规则补 -synctex=1
...
验证编译统一改为 xelatex -synctex=1，并新增一条：裸 xelatex 会覆盖 PDF
却不更新 .synctex.gz，破坏 VS Code 源码↔PDF 双向索引；若已用裸命令编过，
补跑一次 xelatex -synctex=1 重建即可。
2026-06-17 13:47:20 +08:00
josh
f143a5ddad
content(sec6): 补充 frame-time 窗口权重 w_p 的含义
...
正文 W_P 公式里的 $w_p$ 原先未解释（含义只在附录 G:928 给出）。在首次
出现处补一句：$w_p$ 为第 p 帧经局部线性化与幅度消元后对 Doppler 匹配
统计量的等效非负权重，与附录口径一致。
2026-06-17 13:10:44 +08:00
josh
4e8426c8db
content(sec6): 多峰结构改为引用附录 G 的完整分析
...
sec6:259 原把"profile likelihood 沿 Doppler 全局离散多峰结构"当既成事实
抛出。改为在断言处即引用其谱窗口/tooth 间隔的完整推导
\appref{subsec:A7_frameTimeCombTooth}，并补"（comb）"点题——正文给现象与
直觉、附录给推导，避免无出处的断言。正文其余结论断言（sec4:201 等）经查
均已在邻近处引附录或为正文自证/接口陈述，无同类问题。
2026-06-17 13:07:16 +08:00
josh
b23ad6c971
content(sec6): 展开 Doppler comb / tooth ambiguity 的直觉
...
原小节直接上 frame-time spectral window 与 Dirichlet 窗口，缺"为什么周期帧
产生 comb"的直觉。补一段：周期帧定时 = 慢时间维以 Δτf 对 Doppler 相位采样，
与等间隔阵列栅瓣/时间欠采样混叠同理——相差 2π/Δτf 的 Doppler 每帧相位增量
相同、无从分辨，故目标退化为等间隔的 comb teeth，选错 tooth 即门限区 outlier。
并点明 comb 峰条件（Δν·τp=2πkp 为 2π 整数倍）、以及非周期 subset 打破周期性
使真峰凸显、利于 acquisition。完整 Dirichlet 推导仍在附录 G。
2026-06-17 12:50:23 +08:00
josh
c5d7345be3
fix(symbol): E 收尾交叉引用的 CP/IP 改用 \gls
...
E:810 指向附录 G 的"连续相位和独立相位 \gls{crb}"改为 \gls{cp} 和
\gls{ip}，与 G 正文口径一致。符号索引 A 仍保留中文定义性描述（避免
循环定义），摘要/前言的概述性"连续相位"亦保留中文。
2026-06-17 12:39:09 +08:00
josh
b7d5503d68
fix(symbol): G 的 CP/IP 模型名改用 \gls
...
按方案 B，附录 G 里中文/英文模型名统一为 \gls{cp}/\gls{ip}（连续相位模型、
独立相位模型、模板、基线、relaxed 连续相位处理、CP/IP 对比、以及裸 CP/IP
共 32 行）。保留：subsection 标题、数学上标 ^{\mathrm{cp}}、标签
eq:A7_CP_K/eq:A8_IP、复合名；相位属性描述（跨帧连续相位结构、相位连续性、
块的独立相位 \vartheta、G:1065 对"独立相位"一词的释义）一律保留中文。两遍编译干净。
2026-06-17 12:28:54 +08:00
josh
9add800eff
fix(symbol): sec6 的 CP/IP 模型名改用 \gls
...
按选定方案 B，sec6 正文里 CP/IP 模型名统一为 \gls{cp}/\gls{ip}（含
"连续相位 CP"/"独立相位 IP"冗余对合并、"独立相位基线模型"等中文模型名）。
保留：section/subsection 标题的裸 CP/IP（标题例外）、数学上标
^{\mathrm{cp}}、公式标签 eq:A7_CP_K、复合变体 CP-K/CP-U/CP-str/CP-rel、
以及"跨帧连续相位结构""相位连续性"等相位属性描述（非模型名）。两遍编译干净。
2026-06-17 11:37:28 +08:00
josh
cdcbfa2fc7
fix(preamble): 新增 \newacronym cp/ip 词条
...
为多帧动态模型的 CP/IP 提供 \gls 词条，full form 取 continuous-phase /
independent-phase（与 efim 的小写 full form 同风格）。供 sec6/G 正文统一
用 \gls{cp}/\gls{ip}；数学上标 ^{\mathrm{cp}}、标签、复合名 CP-K 等不走 \gls。
2026-06-17 11:37:27 +08:00
josh
36996b5f7b
fix(sec6): "第 4、5 节"改用 \ref
...
sec6 节首硬写"第 4、5 节"，改为 第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、
\ref{sec:timestampError} 节，渲染不变但随章节编号自动更新，符合正文
交叉引用约定。
2026-06-17 11:20:42 +08:00
josh
8533ff5bfd
fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标
...
sec5/F 只涉及时间戳误差一个模型，按"单模型推导段用裸主参数符号"约定，
\kappa_{te}/\psi_{te}/\mathcal L_{te} 的 te 下标冗余（与 D/E 的裸 \kappa、
符号索引 A:291 只有裸 \kappa 的口径不符），统一改裸 \kappa/\psi/\mathcal L；
其中 L(\eta,\psi) 保留裸 \eta（sec5 已建立 \eta=\eta_{mu}）。删 sec5
"下标 te 表示 timestamp-error"的解释。A:528"下标 te"条目改述为 F 中
\dot q^{te} 上标导数模板（模板描述符、非主参数，按规矩保留）。
2026-06-17 11:20:42 +08:00
josh
08ef92aeb8
fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}
...
FIM 是 \newacronym 词条，正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为
\gls{fim}（含符号索引 A，使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致，
如 A:465 原本同句混用）。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称
（CLAUDE.md 标题例外）。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非
矩阵本身，不在替换之列。
2026-06-17 11:04:13 +08:00
josh
add729143f
fix(sec4,app-E): 不可辨识改述为平坦脊，弃用"伪极值"
...
ρ→1 导致 G_ell/EFIM 秩亏，其标准后果是似然沿该方向退化为平坦脊
（Hessian 奇异、最优不孤立、CRB 发散）即不可辨识，而非"伪极值"
（后者指多峰/假局部极大，属门限区另一现象）。sec4:201 与 E:780
两处同一措辞统一改为"退化为平坦脊（最优不再孤立…）"，与附录 E.2
的 EFIM 非奇异性口径一致。
2026-06-17 10:41:07 +08:00
josh
939d045340
fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」
...
sec3:222「集中后的轮廓似然估计准则」是全文唯一把「轮廓似然」当名词用的
地方，且与前面「集中后的」语义重复。改为「集中似然估计准则」，与各节小节
标题、CDML/CSML 缩写口径一致。动词「轮廓化」/上标 pro（逐参数消元中间步骤）
与门限区分析里的英文 profile likelihood 按既定分工保留。
2026-06-17 10:23:30 +08:00
josh
df5e6733e1
meta: CLAUDE.md 增正文交叉引用约定
...
明确节用 第~\ref{}~节、小节用 第~\ref{}~小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节）、附录用 \appref{}；不用 \S/§，正文不写裸 \ref（附录会漏"附录"
前缀）。防止 \S 与 第…小节 混用复发。
2026-06-17 10:14:49 +08:00
josh
dd80c62bbf
fix(preamble): 删除未使用的 \secref
...
\secref 当初与 \appref 配对定义，但正文节引用一直用裸 第~\ref{}~节、
未走宏（且"第~A、B、C 节"一裹多 ref 也无法套宏），全文零引用。\appref
因 \thesection 改 \Alph 后需补"附录"前缀仍保留；\secref 属死代码，移除。
2026-06-17 10:14:49 +08:00
josh
8041f43e92
fix(ref): 正文小节引用统一为「第 X.Y 小节」，弃用 \S
...
原先小节引用分裂为两种：\S\ref（§ X.Y，9 处）与 第~\ref{} 小节
（第 X.Y 小节，约 16 处），E:4 甚至同行把 sec4 既写「第 4 节」又写
「§4」。统一为纯中文「第 N 节 / 第 X.Y 小节」，与节引用一致、行文不夹
西文 §。把 10 处 \S\ref 改为 第~\ref{} 小节（区间 第~\ref{A}--\ref{B}
小节；E:4 指向 sec4 的一处改 第~\ref{} 节）。附录引用已由 \appref
统一为「附录 X[.Y]」，不在此列。
2026-06-17 10:10:11 +08:00
josh
496f13e1ac
content(sec3): 节首补单用户作用域签注，指向多用户 sec4
...
sec3 标题为"单用户全局参数化"，但开头未像 sec4--7 那样显式声明作用域。
在 roadmap 句末补一句：本节限定单用户（K=1）作为多星静态基线，多用户
（K>=1）推广见第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节。属节首作用域签注、指向
紧邻的 sec4，与 sec4:4「第3节假设单用户…本节推广到多用户」呼应。
2026-06-17 10:00:35 +08:00
josh
1f40d962cc
content(sec3): 重排多星动机句，先现象后记号再问题
...
原句把"ℓ/ν_ℓ 记号定义"夹在主句与"维度膨胀"结论之间，语序绕；且"这里
ℓ"在 ℓ 尚未出场时即指代它。拆成三句：①L 星几何多样性给出新信息维度；
②以 ℓ 索引卫星/链路、ν_ℓ 为该链路 Doppler（对照 sec2 的 ν_k）；③若视
L 个 ν_ℓ 为独立参数则主参数维度膨胀。ℓ 在第②句正式引入后再使用。
2026-06-17 09:55:12 +08:00
josh
6725f30b9c
fix(sec3): 修正单阵列限制表述——孔径设定 CRB 精度尺度而非分辨率上限
...
原句"单阵列孔径决定 DoA 分辨率上限"只对经典波束成形成立；MUSIC/ESPRIT/
ML 等超分辨算法可在足够信噪比/快拍下突破瑞利分辨极限，孔径并非硬性分辨
上限。改为算法无关的表述：单一孔径设定 DoA 估计精度的尺度（孔径越大、
CRB 越低），超分辨可破瑞利极限但精度仍受同一 CRB 约束。亦更贴合 sec3
单用户语境（关注精度而非多源分辨）。
2026-06-17 09:34:09 +08:00
josh
693e351e9f
content(sec2): 补充向量化观测服从该高斯分布的由来
...
原文直接断言 $\tilde{\mathbf y}\sim\mathcal{CN}(\mathbf B_{\mathrm{st}}
\boldsymbol\zeta,\sigma\mathbf I_{MT})$ 再写对数似然，跳过了"为什么"。
补一句：由 $\tilde{\mathbf n}\sim\mathcal{CN}$ 及 $\boldsymbol\zeta$ 确定性，
模型把 $\tilde{\mathbf y}$ 写成确定均值与高斯噪声之和，故服从该分布——
与 sec1 对 $\mathbf y_t$ 分布的说明口径一致。
2026-06-17 09:19:43 +08:00
josh
913f745745
content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余
...
sec3 节末删去指向 sec6 的``后续将引入多帧/跨帧连续相位''过渡——它跳过了
紧邻的 sec4、sec5，且 sec4 节首已自行承接转场，留着反而误导推进顺序。
sec1 投影算子段删去``将贯穿后续所有章节作为消去信号/复增益干扰参数的
核心工具''的前向措辞，本节只保留 $\mathcal P_{\mathbf A}$ 的局部作用
（消去信号快拍干扰参数）；``投影模板后续每节复用''的提示集中由本节
结论段保留，不再两处重复。
2026-06-16 21:25:27 +08:00
josh
0988630bd0
content(sec1): 删去阵列模型小节对多星坐标映射的提前预告
...
ULA/UPA 小节本只需给出单阵列导向矢量，原句"多卫星协作场景下的全局/局部
坐标映射在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节统一引入"把 sec3
的内容提前预告，打断由简到繁的推进。删去该预告，多星坐标映射留到 sec3
自然引入。
2026-06-16 20:44:19 +08:00
josh
df18eb2cc7
fix(ref): \appref 前导空格改紧贴前字，撤回 \unskip
...
a035602
2026-06-16 20:12:04 +08:00
josh
a035602696
fix(preamble): \secref/\appref 前置 \unskip 吸收前导空格
...
正文里命令前的源码空格（如"参见 \appref{...}"）会渲染出多余空格：
xeCJK 见空格后是控制字、无法预知它展开为中文，故不吞掉该空格（实测
+3.65pt，约一个西文空格宽）。在两宏开头加 \unskip 删除紧邻的前导空格
胶；\unskip 作为控制字又吞掉定义里自身的后随空格，不引入新空格。两宏
输出恒为中文（附录…/第…），前导空格从不需要，故无条件正确。命令后的
空格本就被 xeCJK 在汉字边界吞掉，不受影响。
2026-06-16 19:38:33 +08:00
josh
6e54313a75
fix(preamble): 附录 PDF 书签号补回"附录"前缀
...
\thesection 用 \texorpdfstring 分流：正常排版（\ref、标题编号）取
\Alph → "A"，PDF 书签取"附录 \Alph" → "附录 A"。正文引用仍"附录 E"、
标题仍"附录 E"，仅恢复书签栏的"附录"前缀。等式号与子节号用
\Alph{section} 直接展开、不经 \thesection，故不受影响。
2026-06-16 19:11:43 +08:00
josh
e552bb4528
fix(ref): 附录引用统一 \appref，修正"第 附录 E 节"渲染
...
\thesection 原含"附录"，使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E"，再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E"；附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2"，与 section 不一致。
改 \thesection 为 \Alph（附录 \ref → "E"），用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E"；preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用（含摘要、前言）统一改
\appref，section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。
副作用：PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"（\ref 与书签同源于
\thesection，标题已由 titlesec 补回"附录"）。\secref 已定义，正文
section 引用待后续统一。
2026-06-16 18:49:09 +08:00
josh
e4ec1c1445
content(sec6,sec7,app-F): 去剩余论文绑定
...
把 sec6:4「第一篇论文的方向」、sec7:109「第二篇论文…所需的模型接口」、
F:267「新论文方法」、F:183 TODO「新论文仿真结果」分别改为「另一个独立的
维度扩展」「多星阵列对多用户单天线定位」「后续数据驱动方法」「后续仿真
结果」。技术内容不变，仅去论文绑定。preface「论文式的紧凑」是形容词，保留。
2026-06-16 18:09:53 +08:00
josh
281ed80f47
content(sec5): 适用性边界小节去论文绑定
...
保留"物理量级落在小误差/大误差过渡带、该过渡带是数据驱动 nuisance 补偿
目标工作点"这一观察；去掉"新论文场景""留待新论文实验部分讨论"两处论文
绑定，改为"实际星间场景下"并删去对论文实验的转述。
2026-06-16 18:04:27 +08:00
josh
a395fbe7de
fix(symbol): \arg\max/\arg\min 改用 \argmax/\argmin 算子
...
preamble 已用 \DeclareMathOperator*{\argmax}{arg\,max} 定义算子，应整体使用
而非 \arg\max（后者下标只落在 max 下、且非整体算子）。全文 12 处统一为
\argmax/\argmin。
2026-06-16 18:00:03 +08:00
josh
97830d4d01
fix(preamble): enumerate 列表改首行缩进
...
\setlist[enumerate] 由 leftmargin=* 改为 itemindent=3em、listparindent=2em、
leftmargin=0pt，使枚举项首行缩进与正文段落一致、悬挂续行缩进 2em。
2026-06-16 17:58:59 +08:00
josh
b0707b0cde
fix(symbol): cp/ip 模型标记统一为上标
...
按符号索引 A:525 与规则 #10（cp/ip/cp,rel 用上标）约定，把出现在下标的
cp/ip 改为上标，共 29 处。纯下标 \psi_{cp}/\kappa_{cp}/\mathcal L_{cp}/
\operatorname{CRB}_{cp} 直接提上标；复合 \psi_{cp,\mu}/\psi_{cp,0}/
\psi_{ip,\mu} 的 cp/ip 提上标、索引 \mu/0 留下标（\psi^{cp}_{\mu}）；
上标位被占的冲突——\psi_{cp,\mu}^{\Tran}->(\psi^{cp}_{\mu})^{\Tran}、
\mathcal L_{cp}^{\mathrm{pro}}/\mathcal L^{\mathrm{pro}}_{cp}->
\mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}。两遍编译无双上标错误。
2026-06-16 17:39:43 +08:00
josh
f3e3af372f
fix(symbol): sec5 等效复增益 \tilde\zeta 改 \bar\zeta
...
按符号索引 A:533/534 约定——\bar 表示局部化/等效化的量，\tilde 表示
向量化/变换的量。吸收时间戳误差相位的等效复增益
\bar\zeta_{\ell,k}=\zeta_{\ell,k}e^{-j\nu_{\ell,k}\delta_\ell} 是等效量，
应用 \bar 而非 \tilde（sec5 共 3 处）。全文其余 \tilde 均为向量化量
（\tilde{\mathbf y}/\tilde{\mathbf n} 等），无其他误用。
2026-06-16 17:14:55 +08:00
josh
4ed2f2745b
content(sec3,sec4,sec6): 退化/对照引用处补 \eta 定义式编号
...
bare \eta 把"哪个 \eta"从下标转走后，在跨文件的退化/对照引用处补回定义
式编号：给 sec3 的 \eta 定义式打 \label{eq:eta_main}，sec4:117（K=1
退化）与 sec6:6（动态与静态相同）补 \eqref{eq:eta_main}，精度由公式号
承载。
2026-06-16 17:09:48 +08:00
josh
6555f95225
content(symbol,app-A): 收尾 stat 退化引用归裸 \eta，A 合并 \eta 条目
...
多用户/时间戳侧的 K=1 退化引用（sec4:117、F 的 minimal case）里的
\eta_{stat} 也归为裸 \eta，至此"裸 \eta = 3 维角+Doppler 主参数"全文统一。
F 的 \mathcal I_e^{(stat)}（静态基线 vs 时间戳误差 EFIM 的对照上标）保留。
符号索引 A 把 \eta_{stat}/\eta_{dyn} 两条目并入通用 \eta（补 3 维形式），
\eta_{mu} 的退化引用改裸 \eta；\eta_{mu}/\eta_\tau 等异维参数仍带标签。
2026-06-16 16:59:07 +08:00
josh
60f00c76e1
content(sec6,app-G): 动态主线 dyn 下标去掉，记裸 \eta
...
\eta_{dyn} 与静态 \eta_{stat} 同为 3 维角+Doppler 主参数，去标签后"裸
\eta = 3 维主参数"全文统一。sec6:6 的 \eta_{dyn}=\eta_{stat} 简单对照
改散文"（与静态主线相同）"，G:1405 书签 eta-dyn 改 eta。\eta_{ext}（4 维
扩展）、cp/ip（CP-vs-IP 对照）、\psi_{cp,\mu}/\psi_{ip,\mu} 等保留。
2026-06-16 16:53:16 +08:00
josh
db95061026
meta: 写作风格新增"单模型推导段用裸主参数符号"
...
节内单模型时主参数/干扰/似然记裸 \eta/\psi/\kappa/\mathcal L，模型下标
（stat/dyn/pos/mu/cp/ip）只在跨模型对照处临时挂；简单等式对照用散文或
\eqref 引用，完整带标签定义集中在符号索引 A。
2026-06-16 16:45:42 +08:00
josh
664822b95c
content(sec3,app-E): 静态推导段去 stat 下标，记裸 \eta/\psi/\kappa/\mathcal L
...
静态主线（sec3 + 附录 E）单模型推导段内，\eta_{stat}/\psi_{stat}/
\kappa_{stat}/\mathcal L_{stat}/\psi_{\zeta,stat} 去掉 stat 标签，记作裸
\eta/\psi/\kappa/\mathcal L/\psi_\zeta——节内只有静态一个模型，无歧义。
sec3 两处简单对照 \eta_{dyn}=\eta_{stat} 改为散文"同一个 \eta / 主参数
\eta 不变"。E.2 多用户 \eta_{mu} 不同参数，保留。符号索引 A 作主对照表
保留带标签定义不动；其余跨模型对照点（sec6/sec4 的 \eta_{dyn}/\eta_{mu}）
亦保留。此为"单模型段裸符号、对照段挂标签"约定的试点。
2026-06-16 16:43:56 +08:00
josh
790f54c0d9
content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）
...
B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。
2026-06-16 16:12:23 +08:00
josh
8ef2415683
content(sec3): 删冗余的"归一化 Doppler"小节
...
该小节全部内容已在别处覆盖：\nu^{Hz} 换算见附录 A，"默认归一化"约定见
A 规则 #5 与 sec2:11，静态时间索引 t=0..T-1 见 A 且 sec1/2 起即在用；
\nu^{Hz} 的三处实际使用（C/G/sec6）均自带换算式，不依赖本小节。label
subsec:dopplerNormalization 无人引用（sec6 回指上一轮已删）。整段删去，
\nu^{Hz} 不再在正文中央提前引入。
2026-06-16 15:54:30 +08:00
josh
d7a30538f2
fix(symbol): 删去从未使用的 \dot\nu^{Hz}
...
\dot\nu^{Hz}（Doppler rate 的物理 Hz 版）全文只在 A 符号表、换算式与规则
里定义，没有任何推导实际用它；而 \nu^{Hz}（Doppler 的 Hz 版）在 C:962、
G:960/963、sec6:278 真用到，保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate
项、规则 #5 的 rate-Hz，以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化
与 sec6 使用，不动。
2026-06-16 15:49:19 +08:00
josh
0f6c7fe8ce
content(sec3,sec6): 删 sec3 预载的多帧时间索引
...
sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引
p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义，
属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。
Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。
2026-06-16 15:40:42 +08:00
josh
4653f74e91
content(symbol): 辨析 \nu_k 源 Doppler 与 \nu_\ell 链路 Doppler
...
sec1/2（单阵列多信源）的 \nu_k 是 K 个独立待估的源 Doppler；sec3+（多星
单用户）的 \nu_\ell 是同一用户在第 \ell 条链路上的 Doppler，由几何映射
\nu_ref+\Delta\nu_\ell(\xi) 诱导、仅 \nu_ref 自由。同字母 \nu 角色不同
（自由量 vs 几何诱导量），在符号索引 A 与 sec3 首次引入处各加一句钉死。
2026-06-16 15:32:31 +08:00
josh
0932cc9f41
fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距
...
\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。
2026-06-16 15:28:12 +08:00
josh
8885e3e7f6
fix(symbol): 补 LEO/ECI 两处被误跳的 \gls
...
缩写 sweep 的"并列释义"启发式（前接括号即跳过）把"（LEO 链路"
"（ECI 坐标系）"这类括号内首词也跳过了；它们并非"全称（缩写）"释义。
改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列，补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。
2026-06-16 15:18:16 +08:00
josh
f772e0f4ed
meta: LaTeX 约束新增正文缩写用 \gls 规则
...
\newacronym 词条短形式在正文一律用 \gls；例外为 section 标题、\caption、
数学模式记号/下标、"全称（缩写）"并列释义。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh
9ec08b9423
content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls
...
正文已定义缩写（EFIM/CRB/FIM/MUSIC/ESPRIT/MLE/ULA/UPA）的裸短形式共
128 处改用 \gls{key}。排除：section 标题、数学模式记号与下标（如
\mathrm{CDML}、\mathrm{UPA}）、\caption 题注、"全称（缩写）"并列释义，
以及 \ref/\eqref/\label/\cite 标签键（键内 _EFIM 等会被误伤）。
diff 为 1:1 替换，两遍编译无 undefined references。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh
f59eec23a5
content(sec2): 删去末尾对 sec3 的前向预告
...
sec2 末句预告 sec3 加入卫星几何约束，与 sec3 开头过渡（sec3:4-6）完全
重复，且过渡按约定应置于下一节开头。sec2 止于空时耦合结论即可。
2026-06-16 15:00:54 +08:00
josh
325e753c15
fix(symbol): sec2 删去未用的 $\nu_k^{Hz}$ 引入
...
sec2:11 在仅用归一化 $\nu_k$ 的小节里提前引入物理 Hz 符号 $\nu_k^{Hz}$，
sec2 之后不再用，违背"符号跟随问题引入"。物理 Hz 换算由 sec3 与附录 A
正式交代；$\nu_k^{Hz}$ 的真实使用（ESPRIT 估计换算）在 C:962 保留。
2026-06-16 14:59:13 +08:00
josh
8f95c89bc1
fix(symbol): sec2 回指信源矩阵 S 改为 X
...
sec2 开头回指第 1 节未知信源波形矩阵时用了旧符号 $\mathbf S$，而该矩阵在
sec1、符号索引 A 与附录 D 中均为 $\mathbf X$，属"改用 x_t/X"重构前的残留。
信源未知波形 $\mathbf X$ 与 sec2 已知导频 $s_k(t)$ 是不同量，不合并。
2026-06-16 14:54:47 +08:00
josh
1acb489376
meta: LaTeX 约束新增矩阵行向量用逗号不与 & 混用
...
单行列表式行向量用逗号、不写 &；多行/二维矩阵用 &+\、不加逗号；cases
中逗号作标点、& 作对齐点属正常用法不在此列。
2026-06-16 14:49:37 +08:00
josh
354f0efa40
fix(sec2,sec3,sec6): 时间模板行向量去掉 & 改纯逗号
...
bmatrix 单行行向量原同时用逗号和 &，渲染出冗余列距。&（列分隔）与逗号
（列表分隔）不并存，单行列表式向量保留逗号、删去 &。三处均为同一时间
模板 q=[s(0)e^…,…,s(T-1)e^…]^T。
2026-06-16 14:49:37 +08:00
josh
fa1c034c2f
fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位
...
按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。
2026-06-16 14:42:37 +08:00
josh
f9f8af80e2
meta: LaTeX 约束新增公式 % 隔行占位规则
...
与正文连续的公式在 \begin/\end 两侧各加一行 % 占位，源码中分隔公式块且
保持同段不缩进；% 占位不改变渲染。
2026-06-16 14:38:47 +08:00
josh
8332922c6a
content(sec1): 开篇单快拍说明改为正面定稿陈述
...
"不再讨论单快拍"带"不再"重构痕迹，且第一节前无"曾讨论"之处。改述为
"起点取多快拍"的正面理由（单快拍 MLE 退化、多快拍是工具最小载体），
并入多快拍引入句。
2026-06-16 14:27:29 +08:00
josh
aba6d629b7
meta: LaTeX 约束新增中文双引号用 ``-'' 配对
...
明确不用 ASCII 直引号或 Unicode 弯引号，统一走 TeX 连字，避免再误用导致
直引号渲染。
2026-06-16 13:59:10 +08:00
josh
31d53078dc
fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对
...
全文 15 对 ASCII 直引号（在 XeLaTeX 下渲染为竖直 " 而非成对中文引号）
与 3 对 Unicode 弯引号（D、G），统一为 TeX ``…'' 连字，与既有 22 对口径
一致。配对方式：开引号 ``、闭引号 ''。编译两遍无误。
2026-06-16 13:46:41 +08:00
josh
80986d6b61
content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}
...
正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
2026-06-16 11:39:28 +08:00
josh
fb032f46be
content(preface): 前言去论文绑定
...
与摘要一致，删去点名"第一篇/第二篇论文"的研究方向段；正文流程描述里
"再回到第一篇论文的多帧连续相位结构"改为"再转入"，保持笔记与论文的
分离度。AI nuisance 随该段删除，全文不再出现。
2026-06-16 11:38:07 +08:00
josh
cd4a11a87b
meta: 写作风格新增"成稿口吻，不留重构痕迹"
...
禁用暗示编辑过程的"迁移/移入/搬到附录"动词，要求按定稿描述正文与
附录的整体结构。
2026-06-16 11:22:54 +08:00
josh
1ff04373bc
content(abstract,preface,sec6): 去"迁移至附录"措辞，改以成稿口吻
...
"迁移/移入/均迁移到附录"暴露内容曾在别处的编辑史；正文与附录本为
一个整体，改用"见附录""集中在附录"按定稿状态陈述位置。
2026-06-16 11:22:54 +08:00
josh
9f3109136c
content(abstract): 摘要去论文绑定，多星定位改述为拓展方向
...
摘要不点名“第一篇/第二篇论文”，多帧与多星定位表述为正文流程与后续
拓展方向，保持笔记与论文的分离度。
2026-06-16 11:19:43 +08:00
josh
0b312e4570
content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
...
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。
2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh
be2c6c2bea
fix(preamble): 去除缩略语 full form 中文说明
...
short-long 首次展开只保留英文 full form，中文义随正文上下文给出，
不再塞进 \newacronym 的 long 域。
2026-06-16 11:18:52 +08:00
josh
ffa40a65fc
fix(app-D): CRB 推导去第一人称，统一教材体
2026-06-16 10:29:26 +08:00
josh
8a204230a0
fix(sec1): 集中似然准则去第一人称，统一教材体
2026-06-16 10:29:19 +08:00
josh
c1f43506db
content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式
...
正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref]，
点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置（含距离），并显式说明 ν_ref
吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。
附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p，并指出它与本地角导数共用同一有限距离
投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian
层面同源、同随距离衰减，补全可辨识性论证的最后一环。
2026-06-15 23:06:48 +08:00
josh
37ec3c0c61
content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录
...
沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。
2026-06-15 21:08:33 +08:00
josh
b40e6b109a
struct(sec6): relaxed/IP 集中准则拆为独立小节
...
dynamicRelaxedModel 的 \label 原贴在"联合似然与集中似然"小节
中间一句话上，附录 G 以"第~\ref{} 小节"引用时只能落到父小节号、
指不到独立小节。将 relaxed CP 与 IP 集中准则连同三准则对照
拆为新小节"relaxed 连续相位与 IP 集中准则"，\label 移到小节标题，
使 G 中两处引用解析到真实小节。仅调整小节边界，不改公式与内容。
2026-06-15 19:54:10 +08:00
josh
ad9e9364de
fix(app-C): 经典方法空间导向统一为 -j 相位约定
...
附录 C 原用 e^{+j} 空间导向，与正文 e^{-j} 约定相反，
同名 a(θ) 在正文/附录含义不一致。统一改为 e^{-j}：
MVDR/MUSIC/ST-MUSIC 谱对该符号取实、峰位不变；
ESPRIT/ST-ESPRIT 同步翻 Φ 与本征值，并把空间频率反解
改为 μ̂=-∠(κ̂)，保证 θ̂=arcsin(λμ̂/2πd) 结果不变。
时间导向 q_k 仍保留无导频纯 Fourier 形式，已加注说明
其与正文含导频 q_k 的差异、属附录局部记号。
2026-06-15 19:53:56 +08:00
josh